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控制器（controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。?
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。?
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型号：
安川控制器VARISPEED 606PB3
AB控制器1746-P2
AB控制器1746-IB16
AB控制器1746-OB16
AB控制器1756-IB16
AB控制器1756-OB16I
AB控制器1790D-TN0V2
AB控制器1790D-TN4V0
PRO-FACE触摸屏GP2301-LG41-24V
FANUC配件A20B-1007-0930
FANUC配件A20B-1007-0900
三菱FX2NC-64MT
欧姆龙配件E5CN-Q2MTC-500
ABB控制屏REF542
基恩士基恩士UD-05
基恩士配件SV-040L2
施耐德控制器TM238LFDC24DT
西门子配件6SN1118-0AA11-0AA1
Matrox板卡OP413G1G
FANUC 46.00电路板A16B-3200-0270
图尔克接近开关BI1.5-M8-AP6X-H1141
ASEA模块EG 40-1
GE配件IC693ALG442
Teklogix8255车载终端-2.4G中继8255车载终端-2.4G中继
FELLER ENGINEERING控制器FP13
美国 AB Allen-Bradley 196.00CPU 处理器1771-IFE
AB2098-DSD-005
OMRON限位开关WLCA2-2TH
CUTLER HAMMER延時器C320TP1
PANASONIC伺服电机AMKB400B10LAK
