南京弘图仪器有限公司
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中海达iBoat BSA测量无人船
船体尺寸：980×560×345mm(长×宽×高)
船体材质：碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料
船体自重：6kg，
整船重量：25kg
载重：32kg
抗风浪等X：3X风、2X浪
船型：M型船底设计，阻力小、航行稳、吃水：66mm
定位定向：船体内置GNSS定位定向双天线
指示灯：两个指示灯，遥控器信号和GNSS定位状态指示；防爆雾灯：左红右绿，可显示RTK解状态及船体通讯状态
视频：360°海康威视云台摄像头
测量安全：浅滩悬停保护、毫米波避障自动避障和视频观察及航行指示灯
避障距离：0.2~40m
避障范围：俯仰14°，方位112°，64个目标同时探测跟踪
防水防尘：IP67
船体防护：船身配备防撞条，双层隔水仓设计，防船沉没
推进器转向：双推进器，差速转向，支持倒车
推进器功率：800W
推进器安装：插拔设计、易拆换、可方便清理水草
推进器防水草：半嵌入式涵道式设计、配备防水草网
电池规：格单块电池34Ah，可充电锂电池，配备防爆电池箱
续航时间：7小时@2m/s ，10小时@1.5m/s
船速7m/s，适应流速可达 3m/s
通道数1408通道
BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5、SBAS L1C/A
单点定位精度：平面1.5m、高程2.5m
DGNSS精度：平面0.4m、高程0.8m
RTK定位精度：平面±8mm+1ppm、高程±15mm+1ppm
定向精度：线基1°（1m基线）
IMU精度：零漂2.1°/h，失锁30秒后精度衰减至1m以内
IMU更新率：200Hz
网络制式：44G全网通，TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，TD-SCDMA，EDGE，GPRS，GSM
RTK差分电台&网络&CORS&遥控器差分，赠送1年CORS账号，RTK 接收机--天线：能够在复杂环境中稳定工作
操作系统：Linux+RTOS双系统
电台协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL
SIM卡槽内置eSIM卡，赠送3年流量，可外插Nano SIM卡
船型识别：船型自动识别，并自动改正各传感器安装偏差值
航行控制：可实现卫星自主导航行驶，能够自动返航；船控系统模块化，可现场维护;按任务要求可随时将检测的数据传回
地面基站显示、存储，当任务完成后能够按预定位置自动返航；
返航控制：实时向地面基站发送无人船数据信息实时向遥控器发送无人船数据信息；低电量、失联自动返航，按X路线多点、点单返航等
内置WEB：内置WEB管理系统，实时监控无人船工作状态
显示屏：自带智能系统，高清触控屏幕，实时显示摄像头视频画面；显示 GNSS 数据和水深数据，方便实时获取现场环境
安卓系统：Android 7.1，分辨率：1280*800
内存：运存2GB，存储4GB，标配32GB SD卡，可扩展256G
通讯距离：遥控距离点对点距离2.0km，通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作
工作续航：8小时，常规航速≥2m/s
充电时间：Type-C充电，5小时
遥控重量：1.0kg
数据采集：支持坐标转换，船行轨迹、测量水深和回波实时显示
地图底图：支持在线天地图、MapBox等底图
PPK解算：支持PPK后处理解算
数据处理：支持测量数据后处理，支持IMU姿态改正
数据存储：软件与无人船双存储，双备份
数据下载：U盘、Type-C
软固件升X：支持软固件在线推送升X
测深工作频率：200KHz
波束开角：5°
范围：0.15~300m
精度：±1cm+0.1%h（h为水深）
分辨率：1cm
