机床常用控制电器的识别和维修
直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测
速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。 普通的低压直流伺服电机虽然容易
进行调速，但由于转动惯量大，动态特性差，无法满足伺服系统的控制要求，因此伺服系统中常用大功率直流伺服
电动机，如小惯量直流伺服电机和宽调速直流电机等。 宽调速直流伺服电机时用提高转距的方法来改善其
动态性能的。 因而在闭环伺服系统中广泛应用，宽调速直流伺服电机的励磁方式可分为电磁式和永磁式两种
。永磁式电动机效率较高且低速时输出转距较大，目前几乎都采用永磁电动机。本节以永磁式宽调速直流伺服电机
为例进行分析。 低压直流伺服电机结构： 永磁式宽调速直流伺服电机结构与普通低压直流伺服电机基
本相同。如下图所示： 它由定子和转子两大部分组成，定子包括磁极(永磁体)、电刷装置、机座、机盖等部
件;转子通常称为电枢铁芯、换向器、联轴等部件。此外在转子的尾部装有测速机和旋转变压器(或光电编码器)等
检测元件。
