交流伺服驱动器Err4报警怎么修
出现这个故障现象，可以直接浏览网站查询故障原因。可以先用万用表或试电笔测试一下输入电压是否正常，再用万用表测
试一下，测试一下输出是否正常。 ERR4的意思就是发送的脉冲已经累加到4万个，通俗的讲就是都转4圈没动，只好报，
因为系统是开环的，不检测驱动反馈，系统会一直发脉冲，所以驱动有这个报警。电磁噪声X要是由气隙磁场效果于定子铁
芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播，使定子铁芯发生振动变形。 其次是气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反，
使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会惹起共振，使振动与噪声大大加强，甚至危及电机的
使用寿命。根据电磁噪声的成因，可采用下列办法降低电磁噪声。
扩展资料： 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求
测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。 M/T测
速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括： 1、测速周期必须检测到至少一
个完整的码盘脉冲，限制了X低可测转速； 2、用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的
测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。
