河南省矿山起重机有限公司
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前述5家单位从2016年启动该研发项目时起，把如何确保人机碰撞后不对人造成伤害作为突破方向经过近3年时间努力，研究人员在今年初取得成功，并了机器人本体加工和可吸收碰撞能量的力觉传感器此后，通过不断改进、完善，智能喷涂机器人在近期实现了少批量生产目前，有3台正在郑州进行桥梁工程构件喷涂作业，并成功实现了的人机协作与国内外其他机器人相比，其大特点是具有双重保护机制——当人机或机器人之间面临碰撞危险时，避障让机器人立即自动暂停如果因意外情。
