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（4）主令控制器及磁力控制屏 电动机的容量过大时，凸轮控制器体积庞大，操作不便，因此，凸轮控制器一般只在电动机容量不X过30千瓦时直接使用。大吨位的起重机起升机构的控制采用主令控制器，它是通过磁力控制屏来实现遥控操纵的，多安装在操纵室后方的平台上，内装换向、反接、加速、制动器；过电流、电压继电器；刀形开关及熔断器等（详见随机电气图）。（5）限位开关及开关起重机的大小车运行机构和起升机构装有限位开关，以各机构的行程。当限位开关后，电路被切断，机构停止运行。
（6）制动器制动器是由推动器和瓦块式制动架两部分组成，通电时，推动器推杆上升，使杠杆，通过调节螺杆带着装有制动瓦块的两制动臂向外摆，同时压缩制动簧，使制动瓦块离开制动轮（松闸）。断电时，推动器推力消失，制动簧使杠杆恢复原位，制动臂向内，带着制动瓦块抱拢制动轮，直到为止（抱闸），以起到制动的作用。2、保护电路的工作原理本起重机的电气线路由主回路、控制回路、照明回路所组成，其控制回路的工作原理如下：(1)装在操纵室门口上的开关和桥架栏杆门上的开关只要任意打开一个都使主器自动断开、切断电源，以检修人员在桥架上发生触电和意外事故。
机器人是目前上成功的手术机器人，它是为手术操作中的直观的控制运动、精细组织操作和三维高清晰度视觉能力而设计的，同时允许进行微创手术，其结构包括一个的控制台，一个病人侧车和高视觉。(2)大小车限位开关、起升限位开关：当大、小车运行到极限位置及吊钩升降到极限位置时，限位开关，主器断开，电源切断，以起重机的工作。此时，必须将控制手柄扳回零位，并按下启动按钮方能接通电源，使电动机向相反的方向启动。（3）主回路电流继电器和各机构电动机的过电流继电器是保护各机构电动机发生短路或过载的保护元件，当电机电流X过继电器的整定值时，继电器触点断开，使主器断电。（4）各机构控制器的零位触点，是用来保护主器的元件。可确保控制手柄未放回零位时电路不能接通，从而避免电动机在无电阻情况下直接启动，保护了主器。（5）紧急开关是供操作人员在遇到紧急情况时，切断电源的重要元件。六、安装
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去年7月，NextEraEnergy向Oncor发起的收购案被德州机构以“不符合公众利益”为由而驳回。尽管巴菲要在没有艾略特的支持下寻求机构和的许可，且90亿美元的收购价并不高，但足以这些审核者。1、轨道安装（1）轨道安装在的基础上，按照轨道的有关规定（GB/T10183-2005）进行安装，接头可制成直接头，也可制成斜接头，接头间隙一般为1-2毫米，在寒冷地区冬季施工或安装时，气温低于常年使用时的气温，且相差在20℃，应考虑温度缝隙，一般为4-6毫米，两轨道端头（共有4处），安设强固的掉轨装置（如加焊接档架），止起重机从两端出轨，发生严重事故。（2）接头处两轨道的横向位移或高低不平的误差均不得大于1毫米。（3）两条平行的轨道，在跨度方向的各个同一截面上，轨道的高低误差不得X过10毫米。（4）轨道跨度中心与轨道中心偏差a、轨道中心与承轨梁中心偏差b、轨道不直度偏差c、不得X过表 1 的规定。
