河南省矿山起重机有限公司
五金通钻石会员 第8年
已通过企业工商认证
公司服务热线
15037365865
行吊横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。??起重机是以间歇、重复的工作，通过起重吊钩或其它吊具起升、下降，或升降与运移物料的机械设备。?2.起重机械分类?3.起重机械的主要参数??额定起重量Gn、跨度S、幅度L、起升高度H、运行速度V、起重力矩M、轨距k、基距B、轮压p、工作X别等。?4.起重机构造用语?(1).钢结构:主梁、端梁(横梁)、小车架、支腿、下横梁、起重臂、平衡臂、立柱、门架、拉杆、塔身、走台和司机室等。?(2).传动机构:起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构和顶升机构等。?(3).电气:手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和控制柜等。?(4).主要零部件:吊钧、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、卷筒、制动器、车轮和轨道等。?5.起重机安全装置2、如何加冷却液小车运行机构加装变频器，无极调速,运行平稳,定位准确，操作舒适。选择钢丝绳电动葫芦应注意事项L型偏挂门式起重机组成部件：臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。4.在使用中，禁止在不允许的下，及X过额定负荷和每小时额定合闸(120次)的情况下使用。防爆葫芦式起重机电气设备理所当然是属于2类工厂用电气设备。4) 用卷尺检查相邻车板和中层相邻横移框架间的间距是否一致，若不一致应检查横移限位支架是否走位、撞块螺栓有无松动，并紧固。7、接地保护：变频器配有专门的接地保护电路，一般由接地保护互感器和继电器构成，当发生一相或两相接地时，变频器。当然如果用户要求，我们也可以设计为接地后立即保护停机。3、电工半月定期对电动葫芦电机进行并形成记录。 这种起重机安装在起重小车上，或者是取物装置吊挂在臂架端。而且该类型起重机不能进行俯仰操作。 它是一种可以的铲车起重机，用于将笨重货物装入敞顶集装箱。悬臂为安在铲车上的，通常带有吊钩的很长的起重臂。总的来说，要想让单梁桥式起重机长期保持良好的工作状态，那么相关的人员都应尽好自己的职责，保障设备安全可靠运行。6、起重机配件之车轮轴与轴承维修
带轨道电动葫芦，行吊生产厂家，三轮车改装升降机多少一台的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。
桥式起重机应用：桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现实现生产机械化、自动化得重要工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均广泛的运用。
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。??上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装置、夹轨器或防风铁鞋、安全钧、防后倾装置、起重量器、力矩器和防碰撞装置等。二．起重机械工作特点及存在危险因素 1.起重机械通常具在庞大的结构和比较复杂的机构,作业中常常是几个不同方向的运动同时操作,技术难度较大。 2.能吊运的重物多种多样,载荷是变化的。有的重物重达上百吨,体积大且不规则,还有散粒、热融和易燃易爆危险品等,使吊运复杂而危险。 3.需要在较大的范围内运行,活动空间较大,一旦造成事故,影响的面积也较大。 4.有些起重机械(仅指施工升降机等),需要直接载运人员做升降运动,其可靠性直接影响人身安全。3.3 钢丝绳、卷筒与滑轮我公司X起重机械厂家，X生产：造船龙门吊、蜂窝梁门式起重机、电动葫芦门式起重机。我公司生产的设备，价格合理，产品有保障，并负责根据不同的用途进行设计、安装、调试及提供贴心的售后服务工作。起重机械种类 “桥架型起重机”是指取物装置悬挂在能沿着桥架行走的起重小车上，或者可行走的葫芦上的起重机的类型。而起重机直接由运行装置支撑在高架轨道上连接桥架两端，这种起重机是“桥式起重机”，从外形上看高架轨道是单梁的桥式起重机则是“单梁桥式起重机”。 起重机械是工业企业常用的设备。起重机械对于实现自动化、减轻繁重体力劳动、劳动生产率有着重要的作用。在每侧大车运行机构的检测轮上各设一套光电编码器，检测两侧行程的相对量，当行走偏差在跨度的1～3‰范围内时，由电脑控制进行自动纠偏。当偏差X过3‰时起重机停车，由司机进行手动操作纠偏并达到1‰范围内后，再启动大车行走机构，则行走机构即可正常工作。另一套在大车台车和地面间装有电磁感应块，隔约10～20多米安装一块，用于校零。此外，在柔腿顶端与主梁柔性铰连接处装有限位开关，当偏斜值达到起重机跨度的3‰时，限位开关，行走机构紧急断电停车，司机通过手动操作柔腿运行机构进行手动纠偏，偏差后恢复大车运行。1‰范围内不纠偏，紧急断电停车实际为延时刹车，不然起重机冲击很大，不安全。 起重机械分类：
带轨道电动葫芦，行吊生产厂家，三轮车改装升降机多少一台广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金X桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 轻小型起重机械：千斤顶、手拉葫芦、滑车、绞车、电动葫芦、单轨起重机等，多为单一的升降运动机构。 臂架类型起重机：有固定式、门座式、塔式、汽车式、轮胎式、履带式即铁路起重机、浮游式起重机等种类，其特点与桥式起重机相似，但运动机构还有变幅机构、机构。 桥式类型起重机：分为梁式、通用桥式、龙门式和冶金桥、装卸桥式及缆索起重机等，具有2个及2个以上运动机构的起重机，通过各种控制器或按钮操纵各机构的运动。一般有起升、大车和小车运行机构，将重物在三维空间内搬运。升降类型起重机：载人电梯或载货电梯、货物机等，其特点是虽只有1个升降机构，但安全装置与其他附属装置较为完善，可靠性大。此类起重机有人工和自动控制2种。起重机的不同分类按结构形式，起重机主要分为桥架型起重机和臂架型起重机两类。??梁式型起重机1、桥架型起重机 可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。 特点：11.电气安装：零件无松动、工作无异声、电线无老化、箱内无水气凝结、排线整齐、线码正确;2.4机组人员在作业中必须集中精力，严禁在作业中阅读、饮食、嬉闹等与工作无关的事情，禁止串岗、擅离职守，班前严禁饮酒。 MG造船门式起重机是一种大起重量、大跨度、多功能、率的门式起重机械，X于船坞(或船台)进行大型船体分段运输、对接及翻转作业。2.2与缸套的配合间隙一切操作都应遵守一人操作一人监护、安全确认制。①指挥不明或乱指挥不吊；1、经常检查紧固部位。因某些部位受震动冲击和负荷不均匀等影响，螺栓、螺母容易松动。还有各部位的螺栓都要检查，以免造成因松动而损坏机体的事故。
起重机运行机构的驱动可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。（2）桥式起重机：桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金X桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。（3）门式起重机：一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 按门框结构形式分为： （A）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。 （B）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。 （C）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的X利用都是合理的。 （D）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的而被选用。四、本起重机正常使用的应在一25℃～＋40℃范围内，24小时内的平均温度不得X过十35℃。其它安装使用的海拔高度不得X过2000米，X过1000米的应对电动机容量进行校核。3、定子绕组相间短路、接地或断路，这是指电动葫芦的绕组接地线出现引线接地板处，需要做的是打开接线盒检查。需要注意的是在短路的时候是不可以检查电机的，需要注意的是检查控制设备接线是否正确，要是交流的器触头不良造成线路不能接通，那么应该将砂纸将器触头痕磨平，并且在同时还需要检查铁心吸合及断开情况，有无卡阻现象，要是有的话是需要更换的。3.3检查泵站各项参数均在正常范围内。(5)在保证动力性和经济性的前提下，适当减小供油提前角，以减轻柴油机工作的程度，从而减轻缸套的振动;4.不宜用葫芦将重物长时间悬在空中，以防零件发生变形。
起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的办法来轮压。当车轮X过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。a．将吊钩升高至一定高度，大车停靠在位置，控制器手柄置于“零”位；拉下刀闸，切断电源。龙门吊装配好后，X先考虑是腐蚀问题，当出现掉漆后，就必须立即喷漆，避免氧化，这只是其中一方面，具体的是以下几点；电动单梁悬挂起重机与CD1、MD1型电动葫芦配套使用，构成有轨运行的轻小型起重机。该机多用于机械制造。装配车间及仓库、山洞等场所。运行轨道用工字钢。从事起重机械这么多年，越来越多的无非就是产品了。针对上面的各个标示及标志，我们来认识一下这些常见问题，看看它们的含义。4.8提梁机发现异常或部件损坏，必须停机。 除了一般的机械车间外，单梁桥式起重机在石油石化、铁路建造、、水力电站、港口、造纸、建材、冶金等车间、仓库、物料场中广泛使用。液压在高温下会经常出现爆管、接头漏油、电磁阀线圈烧毁、液压阀卡死、噪声大等故障;使用蓄能器的，由于液压油温度高可能蓄能器损坏;2.设备时检查好电路，接线控制柜线路是否正确，电压及电流是否符合要求，显示正确。单梁与双梁桥式起重机区别有哪些每个端子一侧接线不应X过两根，不同截面的导线不得压接在同一端子上，龙门吊对可动部分的连线应用多股软导线，并留有一定的余地，盘内导线不应有接头。要求配线美观，良好，标志清晰耐久。门式起重机的电源引入，可通过滑线或收放电缆等，采用绞盘收放电缆，如距离较长，可在中间在设置电箱。按主梁结构形式分为： （a）单主梁门式起重机：单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便,受力情况好,自身较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。 (b)双梁桥式起重机：双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体性好，品种多，但自身与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。2、臂架型起重机 （1）悬臂起重机：有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的。一般用于机床等的工件装卡和搬运。柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。和水平移业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。壁行起重机的使用为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡，可以采用多种吊具灵活而地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种。??
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。
四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。（2）塔式起重机（3）门座起重机（4）流动式起重机起重机的分类及其各类的用途一、按主梁结构形式分类1、单主梁门式起重机 单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身小主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。2、双梁桥式起重机? ? 双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体性好，品种多，但自身与相同起重量的，单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。二、按用途形式分类1、普通龙门起重机 轨道门式起重机 这种起重机多采用箱型式和析架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在l00吨以下，跨度为4~39米。用抓斗的普通门式起重机工作X别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。2、水电站龙门起重机本产品为一般用途起重机，多用于一般机械制造、煤矿化工等场所，用来搬运和装卸物料。轻X（A1-13）：很少起升额定载荷，一般起升轻微载荷，多用于电站或其他工作场所安装和检修设备用，或工作不常用的车间和仓库。 如何选择的起重机8.长期在高温下工作的起重机械，对其电控设备需要采取防护措施；“开锅”是工程机械常见的因高温产生的故障之一，水温过高时不可急于打开水散热器盖散热，应自然冷却后再补水。6、正常使用的钢丝绳每月至少一次，（将油脂均匀的涂抹在钢丝绳上）。冬天气温较低时，须将油脂加热后涂抹。油脂应洁净，不应含有杂质和污垢。门式起重机的门架由上部桥架（含主梁和端梁）、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大龙门吊起重机作业范围，设计人员在设计时主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂；也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和扩大起重机作业范围。1.高度小，可起重机厂房的高度。?
主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80-500吨，跨度较小，为8-16米;起升速度较低，为1-5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当工作X别。3、造船龙门起重机4、集装箱龙门起重机轨道龙门吊 用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3~4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作X别较高。起升速度为8~10米/分;跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，大为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。起重机基础知识之起重机的分类起重机械概述： 起重机械是用来对物料进行吊起、落下、运输、装卸和安装等作业，以及对人员进行垂直输送的机械设备的总称。 起重机械均以间歇、重复的工作，通过吊钩或其它吊具来起升、下降，或者升降与运移物料。从安全技术角度分析，起重机械具有以下的工作特点：空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在是较为广泛采用的一种型式。?1．起重机械通常具有较大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。?2．所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。?3．一般运行的活动空间较大，一旦造成事故影响面也较大。?4．的、活动的零件较多，且常与起重作业人员直接，因而存在许多偶发的危险因素。?5．作业复杂。?6．起重作业中需要多人配合，共同进行操作。起重机械的有几大类：和轮毂式制动器相比，液压盘式制动有制动原理简洁可靠，合闸响应快等特点。在合闸制动时，制动瓦对制动盘的作是轴向的而不是径向的，使制动盘承受的冲击力非常小，让制动失效概率降至低。起重机市场向大型化发展 为了应对这种情况，现在小车的起升机构多改用单卷筒的起升绞车。通过链条来驱动绞车，而绞车安装在小车中部，有利于小车重量，同时也可以起到一定的平衡起升载荷的效果。(1)发动机机油及各处油需更换使用夏季用油，油量;经常检查是否有漏油情况，特别是燃油，应及时补充。 主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。L型偏挂门式起重机是采用设计制造的单主梁门式起重机系列产品。整机结构新颖、作业空间大、操纵室视野开阔，控制操作灵活、工作舒适，工作效率高的X点。电动单梁起重机主要包括三大运行机构：起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其安全及可靠性直接影响着起重机的运行及工作能力。
带轨道电动葫芦，行吊生产厂家，三轮车改装升降机多少一台主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
冶金X桥式起重机在钢铁生产中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用、条件恶劣，工作X别较高。主要有五种类型。（1）轻小型起重机设备 （2）升降机 （3）起重机起重机械又大类又分有多个小类：（1）轻小型 起重设备分为以下几种：1.千斤顶；2.滑车；3.起重葫芦； 4.绞车（又称卷扬机）；5.悬挂单轨。 其中起重葫芦又分为有手拉葫芦，手扳葫芦，电动葫芦， 而绞车又分有卷绕式绞车，式绞车和绞盘三类。（2）升降机可以分为有：电梯，施工升降机和简易升降机。（3）起重机 起重机分为有三个种类：桥架型，缆索型，臂架型。
