河南省矿山起重机有限公司
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在起重机众多分类中，其中门式起重机凭着它自身的一些X点，因此使用的范围也是广阔的，而且在轨道式的起重机当中，拥有量也是繁多的，行吊资料参数，航吊厂，行吊类型按设计方面考虑，有几顿到几百顿不等。其中门式起重机常见的是通用吊钩式起重机，而其他门式起重机就是在这种形式上入进得来的。门式起重机应用于货场，路桥，企矿，仓库，港口，物流等需要搬运重物的场所。 这里以双主梁通用门式起重机为例来探讨门式起重机工作原理。这种起重机也叫做A型双梁门吊，通常由桥架、大车运行机构、小车、电气设备几大部分所组成的。3、组织协调使用、安装双方人员进行静负荷试车。4、载重额定负荷进行动负荷运行。5、载重额定重量的1-1倍进行X负荷静起吊。6、对以上各试验作好原始记录。九、保证措施1、工程施工验收规范及评定2、建立健全施工制度①、严格执行施工图纸会审制度，施工现场技术交度，精心组织，精心施工，以工作保证产品，从原材料、设备及附材的进厂开始把关，对关键部分和重点工序必须严格把关，严格按施工图纸、施工规范、和技术文件进行施工。②、特殊工种的施工人员必须持证上岗。2.3冷却水7.如碰到按钮失灵，器触点粘合情况应立即切断电源，查明原因，排除故障。 电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如；当电动闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。由于路轨不平，电机驱动不一致等原因，造成大车行走不一致的现象，从而起重机出现不不安全的因素，可能造成起重机坍塌的严重后果。为了避免给用户带来不便或经济损失，为此了大车纠偏控制技术。在工作要求范围内设定，起重机行走偏差在可控范围之内，操作更方便了，更避免了经济的损失。使用简单操作方便，人机对话，全中文界面显示，安全可靠性高，起重机行走更平稳了。 单梁桥式起重机被广泛的应用在各行业X域中，在现代各项目工程中承担着异常重要的作用，但同时带来的安全隐患也引起了广泛的关注。为确保施工安全，相关法律明确规定施工安全条例，施工单位也制定了安全操作规程以保障施工安全。②测量：2.5机组人员必须穿工作服，佩戴安全帽，高空作业系安全带，穿防滑鞋，冬季施工应采取保暖防冻措施。主要技术特点：当与缸套的配合间隙增大时，对缸壁的冲击增大，因而使穴蚀加剧。一）运行前的检查①指挥不明或乱指挥不吊；1、经常检查紧固部位。因某些部位受震动冲击和负荷不均匀等影响，螺栓、螺母容易松动。还有各部位的螺栓都要检查，以免造成因松动而损坏机体的事故。四、本起重机正常使用的应在一25℃～＋40℃范围内，24小时内的平均温度不得X过十35℃。其它安装使用的海拔高度不得X过2000米，X过1000米的应对电动机容量进行校核。3、定子绕组相间短路、接地或断路，这是指电动葫芦的绕组接地线出现引线接地板处，需要做的是打开接线盒检查。需要注意的是在短路的时候是不可以检查电机的，需要注意的是检查控制设备接线是否正确，要是交流的器触头不良造成线路不能接通，那么应该将砂纸将器触头痕磨平，并且在同时还需要检查铁心吸合及断开情况，有无卡阻现象，要是有的话是需要更换的。3.3检查泵站各项参数均在正常范围内。
门式起重机，由起升机构、小车运行机构和大车运行机构三个部分构成。通常正常的工作操作步骤，X先是起吊，控制开动启动机构，将空钩下降到的位置。然后起吊装置将物品上升到的高度，接着需要开动小车运行机构和大车运行机构到预定位置才停下来。之后再次开动起升机构将物品降下来，然后才将空钩上升到的高度，把小车运行机构和大车运行机构控制运行到原来的位置，做好下一次吊运工作。③、严格执行“三检制”，即自检、互检、专检工作，认真填写检验记录，并签字确认以备存档，对隐蔽工程必须经设备厂方现场指导人员、监理部门和专检人员共同检验确认合格，并做好记录后方可转入下道工序。④加强技术档案整理、归档制度，切实做到功成万资料清单。3、综合措施：严格按现行规范、规程、、及设计图纸和有关文件进行施工，做到“三按”、“三检”、“一控”。①、“三按”按标按工艺施工按施工；“一控”控制自己按正确率。②、具体措施：做好施工现场，按验收规范进行施工和检查。认真进行原材料的检验，在提供保证书的前提下，按规定做好抽验。③、工程施工验收及规范；④、对行车轨道进行测量，应达到底5G325要求。⑤、在符合的轨道上吊车位置线，对角成+3mm；⑥、根据图纸及工艺要求，运输到安装现场。⑦、安装支腿及主梁部分，装配操纵室、电控柜、安装吊车各电器及接线。⑧、调试、整改、调试。(5)在保证动力性和经济性的前提下，适当减小供油提前角，以减轻柴油机工作的程度，从而减轻缸套的振动; 主要构件是由主梁、端梁、下横梁、支腿（门式起重机）等组成。常见的主梁为箱型梁、桁架梁等。其中，桁架梁是由钢管型钢焊接而制作出来的，箱型梁则是由板材焊接制作成的。端梁分别安装在主梁的两端，由板梁、桁架以及车轮等组成，用于支撑主梁。门式起重机的两端或一端（半门式起重机）安装有刚性支腿和柔性支腿，其中，刚性支腿固定在桥架上，柔性支腿利用铰轴和门架连接在一起。单梁门式起重机也叫电动单梁门式起重机、单主梁门式起重机或电动葫芦门式起重机，单梁门式起重机样式为MH型。MH型单梁门式起重机于CD、 MD 等型号的电动葫芦配套使用，是一种有轨运行的中小型门式起重机。主要适用于起重量3T--32吨、跨度12M--30米、工作-20°C--+40°C内、工作制度为25%，风压不大于125Pa。轮胎起重机不采用汽车底盘，而另行设计轴距较小的专门底盘。其构造与履带式起重机基本相同，只是底盘上装有可伸缩的支腿，起重时可使用支腿以机身的性，并保护轮胎。轮胎起重机的X点是行驶速度较高，能迅速地转移工作或工地，对路面小。但这种起重机不适合在或泥泞的地面上工作。作为起重机的维修者一定要知道起重机的各个零件都进行什么工序，安装的部位，以便在制造零件时，能及时采取措施，想办法替换，能及时改正正在编制操作规定时的错误以及进行补充。THQ900t架桥机的主要结构形式：起重机械工作特点及存在危险因素：⑨、自检，主要查线位及保护措施。
行吊资料参数，航吊厂，行吊类型每次运送物品结束，接着要重复上一个，这个工作视为一个周期。在同一个周期内每个机构都不是同一时间在工作的，一般这个机构在工作中时候，别的机构在停止，但是每个机构都至少要作一次正向运转和一次反向运转。十、施工安全防护措施1、严格按照安全操作规程和施工方案进行作业2、施工单位操作工必须持质监局颁发的特种设备作业人员证上岗。3、现场人员必须戴安全帽，高空作业人员必须系安全带。4、安装现场配置灭火器防范于未然，在焊接、气割时，做到时时，如发现有烯明火现扩散，人力无法控制扑灭，如出现重大火情时应立即地址拨打119警电话，当火力增大，面积扩散，人力无法控制扑救时，人员应马上撤离现场，确保人身安全。5、吊装前，对重物捆扎钢丝绳套扣进行严格检查，防止吊装事发生松脱和滑移。6、吊装时，听从X人员统一指挥，各工种相互配合协调一致，吊装中，所吊重物必须平衡平稳，吊装到位后重物必须摆放平稳后，方可脱离起重设备。电动葫芦16、回转定位装置【9】实际转速对于给定速度有偏差时如何办?开环时，变频器即使输出给定，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内(1%~5%)变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的，可采用具有PG反馈功能的变频器(选用件)。桥式起重机分类单梁门式起重机订购说明：(1)吊式桥式起重机：是基本类型，吊具是吊钩，用途广泛。1、 型号：随着电动单梁起重机的需求越来越大，我们在购买起重机的中所关注的问题也越来越多，像外观、、自重、型号等等；一般来说在选择的时候型号是比较重要的，不同的品种所体现出来的产品型号也是不同的，一般来说越是工作X别越高的就越是比较难配，但并不是说配不到，我公司单梁起重机型号非常齐全，一定可以客户的需求。 电动葫芦属于起重机械的一种,简称电葫芦。是一种轻小型起重设备。葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。电动葫芦是由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。环链电动葫芦分为进口环链电动葫芦和国产环链电动葫芦；钢丝绳电动葫芦分CD1型电动葫芦、BCD型电动葫芦、MD型电动葫芦、BMD型电动葫芦、微型电动葫芦、电动机、电动卷扬机、多功能机等。通常用自带制动器的鼠笼型锥形转子电动机（或另配电磁制动器的圆柱形转子电动机）驱动，起重量一般为 0.1～80吨，起升高度为3～30米。多数电动葫芦由人用按纽在地面跟随操纵，也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。电动葫芦除可单X使用外，还可以同手动、链动或电动小车装配在一起，悬挂在建筑物的顶棚或起重机的梁上使用。1、钢丝绳电动葫芦具有结构紧凑、自重轻、体积小、操作方便等特点。既可以单X安装在架空工字梁上，也可以配套安装在电动或手动单梁、双梁、悬臂、龙门等起重机上使用。2、环链电动葫芦性有能可靠，操作方便，结构X等特点，体积小，重量轻，适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，它还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。电动葫芦 起重量： 0.25t-10t电动葫芦起升高度： 6m-30m
下面再简单介绍下门式起重机X载保护装置形式功能和工作原理
（1）门式起重机X载保护装置形式和功能：X载保护装置按其功能的不同，可分为自动停止型和综合型两种。按结构型式分，有电气型和机械型两种。X载保护装置应具有动载功能、自动工作功能、自动功能。
（2）门式起重机X载保护装置工作原理。起重量器，主要用于桥架型起重机，其主导产品为电气型。电气型产品一般由载荷传感器和二次仪表两部分组成。桥式起重机上的电器安全装及主要有：6.的所有升降水平悬挂，工作要有良好的自然火人工照明。如果所有的照明的桥式起重机机器安全工作还不够，必须问自己在桥式起重机安装照明设备。20、扫轨板和支承架(4)、塔式起重机一般项目的检查评定应符合下列规定： 四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。A型吊钩门式起重机使用：电动葫芦工作X别： M3电动葫芦工作X别： 20(30)m/min电动葫芦起升速度： 8m/min（10t为7m/min） 电动葫芦主要结构：减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，联轴器，软缆电流引入器，限位器.电机采用锥形转子电动机，集动力与制动力于一体. 电动葫芦单梁,桥式起重机,门式起重机,悬挂起重机上.捎加改造,还可以作卷扬用.因此,它是,是劳动效率,劳动条件的必备机械. 电动葫芦特点：重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平稳，操作简单，使用方便。它们可以在同一平面上做直的、弯曲的、循环的架空轨道上使用，也可以在以工字钢为轨道的电动单粮、手动单梁、桥式、悬挂、悬臂、龙门等起重机上使用。CD1型电动葫芦广泛应用在工厂、货栈、码头、电站、伐木场等，是起升搬运物品，的起重设备。 起重量：500-1000-2000-3000-5000-10000-16000-20000KG 起升高度：6、9、12、18、24、30(M) 电动葫芦可以安装在葫芦单梁,桥式起重机,门式起重机,悬挂起重机上.捎加改造,还可以作卷扬用.因此,它是工厂,矿山,港口,仓库,货场,商店等常用的起重设备之一,是劳动效率,劳动条件的必备机械。 MD1型电动葫芦比CD1型电动葫芦多一台起重辅助电机和一套慢速驱动装置，使MD1型电动葫芦具有两种起升速度。常速为8米/分，慢速0.8米/分，可精密装卸等精细作业。 电动葫芦具有两种速度—常速和慢速.慢速工作时,可以精密装卸,砂箱合模,机床检修等细作业的要求.起重量：500、1000、2000、3000、5000、10000、16000、20000(KG) 起升高度：6、9、12、18、24、30(M)电动葫芦运行条件：
载荷传感器使用电阻应变式或压磁式传感器，根据安装位置配置X安装附件。传感器的结构形式，主要有压式、拉式和剪切梁式3种。
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机分为全门式起重机及半门式起重机。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场广泛使用。温度：-20℃～+40℃工作制度：中XJC25%重X：J0% 当中X工作制度电动葫芦的起重量30%时，即为重X工作制度J0%的电动葫芦。 重X工作制度J0%的电动葫芦是用在工作比较繁重，负载经常在额定值或要求安全系数较高的情况下。 微型电动葫芦又名民用电动葫芦。能适用于各种起重1000公斤以下的，特别适用于高层楼房的住户能方便地从楼下吊起较重的生活用品，并适用于各种吊卸小件货物。结构简单、安装方便、，且用单相电作为动力源，用途十分广泛这种新型电动葫芦被广泛应用于机械制造、电子、汽车、造船、工件总装以及高新技术工业区等现代化工业的生产线、流水线、装配机、物流输送等。对在仓库、码头、配料、吊篮和空间较窄小的工作场地作业，更能显示出它的X良品质。是定柱式、墙壁式旋臂起重机的佳配套产品。钢丝绳电动葫芦具有结构紧凑、自重轻、体积小、操作方便等特点。既可以单X安装在架空工字梁上，也可以配套安装在电动或手动单梁、双梁、悬臂、龙门等起重机上使用。电动葫芦安全技术操作规程使用1.新安装或经拆检后安装的电动葫芦，X先应进行空车试运转数次。但在未安装完毕前，切忌通电试转。2.在正常使用前应进行以额定负荷的125%,起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷试验，并检查是否正常。岸边集装箱起重机也被称之为码头起重机，其可以将集装箱从货船卸下，或者进行装船。岸边集装箱起重机有大梁、主梁、后大梁等几个基本构件。一般的岸边起重机向前伸出可达到70米左右，向后伸出可达到20米以上，能够将从货船上卸货。卷筒的材料—般采用强灰铸铁。重要卷筒可以采用度铸铁或球墨铸铁。此外，制动臂可用铸钢或钢板制造。（4）护罩：快速传动轴护罩、吊钩护罩、滑轮组护罩等，有以保护活动部件的安全，保证人员的安全，防止铸铁件碰撞损坏。宜装：桥式起重机、门式起重机主梁上不常有人攀登的运行机构。(4)各安全装置应灵敏可靠。 主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。L型偏挂门式起重机是采用设计制造的单主梁门式起重机系列产品。整机结构新颖、作业空间大、操纵室视野开阔，控制操作灵活、工作舒适，工作效率高的X点。3.动负荷试验是以额定负荷重量，作反复升降与左右试验，试验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分 是否正常可靠。4.在使用中，禁止在不允许的下，及X过额定负荷和每小时额定合闸(120次)的情况下使用。5.安装调试和时，必须严格检查限位装置是否灵活可靠，当吊钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于50mm(10t,16t,20t必须大于120mm)。当吊钩降至下极限位置时，应保证卷筒上钢丝绳安全圈，X安全圈必须在2圈以上。6.不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的手电门按钮。
一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
行吊资料参数，航吊厂，行吊类型跨度和悬臂长度： 门式起重机的跨度是影响起重机自身的重要因素。选择中，在设备使用条件和符合跨度系列的前提下，应尽量跨度。三、轮距的确定原则7.工作完毕后必须把电源的总闸拉开，切断电源。8.电动葫芦应由专人操纵，操纵者应充分安全操作规程，严禁歪拉斜吊。9.在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障及时采取措施，并仔细加以记录。10.电动葫芦制动下滑量时，应保证额定载荷下，制动下滑量S≤V/100(V为负载下一分钟内起升的距离)。11.钢丝绳的报废： 钢丝绳的检验和报废按CB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》执行。12.电动葫芦使用中必须保持足够的油，并保持油的干净，不应含有杂质和污垢。13.钢丝绳上油时应该使用硬毛刷或木质小片，严禁直接用手给正在工作的钢丝绳上油。14.电动葫芦不工作时，不允许把重物悬于空中，防止零件产生变形。15.在使用中，如果发现故障，应立即切断主电源。16.使用中应特别注意易损件情况。电动单梁起重机主要包括三大运行机构：起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其安全及可靠性直接影响着起重机的运行及工作能力。由此可见桥式起重机与梁式起重机各有X势和短处，而且使用范围也不同，所以不用担心在选择时发生冲突的问题。桥机的金属结构排除：蓄电池电压是否正常;接线柱是否松动腐蚀;快速插头是否松动;断路器是否跳出;丝是否熔断;钥匙开关是否故障;ECM是否有故障码或电源显示;电机控制器是否正常;确认是否安装了充电时切断机器功能选项。(2)起重机不允许在暗沟、地下管道和防空洞上作业。锻造起重机：用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。?建造航母主要是进行分段制造，后在，这样做的目的就是为了短缩工期，分段的地方也可以是不同的地方，同时开始建造，等到建好了之后，然后一起焊接合接成整体，问题是分段建造的各部分都是重达好几百吨，如果地方比较远，这个部分怎么运输，真的是太考验技术了!a. 减速器：单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工，并经热处理，全部用轴承支承，箱壳用铸铁制造，装配严密，防尘可靠。
（a）能门架沿起重机轨道方向的性要求；
（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；
（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
四、使用条件
行吊资料参数，航吊厂，行吊类型条件：使用温度在-25℃~+40℃氛围内，24小时的平均温度不能高于+35℃，使用海拔不高于2000米，当海拔高于1000米时，需要对电动机容量进行校准。17. 10~20吨葫芦在长时间连续运转后，可能出现自动断电现象，这属于电机的过热保护功能，此时可以下降，过一段时间，待电机冷却下来后即可继续工作。18.使用与按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中X4条执行。19.检查与维修按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中X5条执行。安全注意事项在了解操作说明的基础上，还请注意下列事项：1.请对使用说明书和铭牌上内容熟记后再操作。轴上油槽和油孔中的切屑、尘土等赃物必须干净，检查油孔与轴承间隔的油槽是否对准；滑轮上有裂纹时，应报废、不允许焊补使用；滑轮绳槽径向磨损不X过绳径的30%；滑轮槽壁磨损不应X过原壁厚的30%；轴孔内缺陷面积不应X过0.25C㎡，深度不X过4mm。1、根据制造的不同，吊钩可分为锻造钩和板式钩，板式钩一般都用在起重量较大的起重机上。重物转运缺少不了它单梁起重机前后主轴承油封损坏肯定会机油渗漏。这种情况只有发动机带负荷运行时才能发现。主轴承油封磨损后必须更换，因为如同机油外渗漏一样，会很高的渗漏量。(17)轨道平车运输T梁时，平车的转向托盘(或转盘)支撑制动器等应进行检查。2、在+40℃温度下相对湿度大于50%的场所；起重机的选用注意的几种
导电形式：分为电缆导电和滑线导电两种。 该设备用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。按用途及取物装置可分以下几种类型：吊钩桥式起重机适用于厂矿、企业车间、仓库等在室内或室外的固定跨间作一般装卸及起重运输工作，常用工作X别一般为A3~A6.A3~A4适用于设备安装维修用，A5适用于机械加工、金属结构、装配，A6适用于工作繁忙或经常满负荷工作的工况。该起重机不适用于吊运易燃、易爆危险物品或高温金属。2.请将上、下限位的停止块后再起吊物体。3.在使用之前请确认制动器状况是否可靠。4.使用前若发现钢丝绳出现下列异常情况时，不要操作。 （1）弯曲、变形、腐蚀等。 （2）钢丝绳断裂程度X过规定要求，磨损量大。5.安装使用前请用500V兆欧表检查电机和控制箱的绝缘电阻，在常温下冷态电阻应大于5MΩ，方可使用。6.请不要起吊X过额定负载量的物件，额定负载量在起吊钩铭牌上已标明。7.起吊物上禁止乘人，另不要将电动葫芦作为电梯的起升机构用来载人。8.起吊物件的下面不得有人。9.起吊物体、吊钩在摇摆状态下不能起吊。10.请将葫芦到物体正上方再起吊，不得斜吊。f、工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄扳回零位；在重新工作前，应检查起重机是否都正常。（1）安全钩1.新安装或经拆检后安装的电动葫芦，X先应进行空车试运转数次。但未安装完毕前，切忌通电试转。a、按规定载荷工作，严禁X载使用，在特殊应急情况下多不得X载10%; 悬臂式起重机广泛用于各种行业的不同场所，具备结构简单，安全可靠，节能等特点，可因地制宜地在设计工作空间内灵活操作，应用在工段密集、高度落差较大的，比其它常规起重设备更具X越性。
QD型吊钩桥式起重机，主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据利用等X和载荷状态不同，分为A5、A6二种工作X别。2.司机室平台入口方向分侧面入口、端面入口和顶面入口三种，没有门为顶面入口。3.大车导电可用安全滑触线也可用角钢，既可在司机室对侧（如图）也可在司机室同侧。4.该起重机操纵全部在司机室内完成。5.H0为大车缓冲器的高度，H0≤250。11.限位器不允许当作行程开关反复使用。12.不得起吊与地面相连的物体。13.请不要点动操作。14.不要用手电门线前拉其它物体。15.在维修检查前一定要切断电源。16.维修检查工作一定要在空载状态下进行。17.使用前请确认楔块是否安装牢固可靠。起重机的起源 古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂和绞车组成，也有通过液压升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。起重机运行原理： 起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的办法来轮压。当车轮X过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 塔式起重机“爬行”现象原因及相应解决对策该机可在室内或露天工作，当露天使用时，该设备需配备防雨罩。差异：a、不得利用极限位置器停车。（1）起重量面对起重机械行业发展的良好势头，我们应该机械技术，研究并提出起重设备可发展的措施，虽然现在已经进入了高端，但自主创新，树立自己的品牌，推动战略发展，利用创新引X发展，做好自身实现行业长远发展，建立知识产权意识加强。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。 起重机的选用起重机械的选购安装1.选型 企业在选购起重机械时，X先要对本企业的使用范围、工作程度、利用率、额定起重量等因素进行综合考虑，选择适合本单位使用要求工作X别的起重机。根据拟定的技术参数，进行市场调研。选择的供货厂家，必须是具备特种设备安全许可证的X起重机制造企业。并考察制造厂家加工设备的配套性，生产的规范性，产品的X性，进行比较后选择价格合理，好，性能X良，安全装置齐全的起重机械。一般企业采购起重机都会选择几家进行比较，有的要求预报价，报价时我们企业要提供哪些参数呢？①起重机型号，如单梁（LD）、葫芦双梁（LH）、双梁吊钩桥式（QD）等；②吨位；③跨度（一般行车跨度为厂房跨度减去1.5米）；④起升高度（正常情况下厂房吊车梁的高度就是行车的起升高度，当然有的企业有下降深度的一定要加上去）；
