河南省矿山起重机有限公司
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厂内行车，一吨的航吊多少钱，无尘室不锈钢行要包括三大运行机构：起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其安全及可靠性直接影响着起重机的运行及工作能力。4 其他部件故障，夏季气温高，湿度大，蓄电池如果通气孔堵塞，会因内部压力升高而;夏季轮胎工作在高温下，不但轮胎的磨损会加剧，而且会因内部气压升高而引起爆胎;传动胶带在夏季会变长，进而传动打滑，加速磨损，不及时会胶带断裂等故障;驾驶室玻璃的小裂痕，在夏季会因为内外的温差大或溅水而引起裂痕扩大，甚至产生爆裂。高温故障现场应急处理方案1 发动机紧急处理方案，“开锅”是工程机械常见的因高温产生的故障之一，水温过高时不可急于打开水散热器盖散热，应自然冷却后再补水。发现发动机“开锅”时，应立即停止作业，让发动机怠速运转几分钟，水温有所下降且不再沸腾时，用毛巾浸水包住水散热器盖，小心拧开一部分水散热器盖，释放水蒸气，待水蒸气释放完后，再全部旋开水散热器盖。2 如何加冷却液，加冷却液的时候，好加注和水散热器中相同型号的冷却液，一定要等水温下降至70℃左右后再进行。应采取“逐步注水法”渐渐降温，而不能一次加水过猛过急，即加水时一边让发动机怠速运转，一边加注，以确保操作人员和设备的安全。3 制动机过热处理方案，制动器过热时，不可直接用冷水冲发动机，直接用冷水冲发动机可能会造成发动机内部某些零部件的损坏，甚至可能会使发动机缸体、缸套等其他部件炸裂。这样会其寿命和性能，所以，必须停机，使其自然冷却。如何做好工程机械1 做好工程机械前期，进入夏季，对工程机械好做一次的维修，对容易出现高温故障的设备和部件进行重点。对发动机进行更换三滤及机油，更换或胶带，检查风扇、水泵、发电机、压缩机的性能是否可靠，必要时进行、维修或者更换。适当机油的黏度等X，同时检查冷却、燃油是否通畅;更换老化的电线、插头、胶管，检查、紧固燃油管路，防止燃油泄漏;清理发动机机身的油污、尘土，保证发动机“轻装上阵”，散热良好。2夏季施工中，应重点和的几个方面1)发动机机油及各处油需更换使用夏季用油，油量;经常检查是否有漏油情况，特别是燃油，应及时补充。2)蓄电池液需要及时补充，充电电流适当减小，各电路接头需牢固可靠，老化的线路需更换，丝容量应符合安全使用要求。设备应随机配备灭火器。3)设备尽可能停阴凉的地方，避免阳光曝晒。适当轮胎气压，谨防爆胎。4)注意雨水及灰尘对设备的伤害，各类滤芯好定期更换。应定期清洁液压散热器，使其能够保持良好的散热效果。避免长时间X负荷作业。制动器等处过热严禁用水降温。5)检查设备钢结构、传动箱、车轴各部件是否灵活，是否有裂纹，防止夏季高温破损加大，发现锈蚀处应及时除锈、修补、刷漆，以免夏季雨，锈蚀加剧。工程机械设备，尤其是夏季高温下的，应遵循及时合理、面面俱到的原则，以设备性能，适应外界的高温和工况。对设备进行跟踪，及时了解设备性能动态，具体操作的时候，针对不同的设备制定具体的措施。工程机械液压故障特点与诊断：工程机械液压故障的特点, 液力机械传动主要由液压泵、控制阀、变矩器、变速器和动力换挡变速阀等组成、其故障通常为行走无力或液压离合器接合不良。工程机械液压故障的特点, 液力机械传动主要由液压泵、控制阀、变矩器、变速器和动力换挡变速阀等组成、其故障通常为行走无力或液压离合器接合不良。工作装置液压主要由液压泵、控制阀、液压马达和液压缸组成，其故障主要为马达的行走或回转无力、液压缸的伸出和缩回迟缓。这两种故障的共同特点为：压力不足。
二、厂内行车，一吨的航吊多少钱，无尘室不锈钢行车钢结构制作特点
1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。
2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，所有焊工持有相应的书。旋臂吊的特点:造成起升绳破断的主要原因多为X载起吊拉断钢丝绳;起升限位开关失灵造成过卷拉断钢丝绳;斜吊、斜拉造成乱绳挤伤切断钢丝绳;钢丝绳因长期使用又造成疲劳变形、磨损损伤等达到或X过报废仍然使用等造成的破断事故。单梁起重机的大车运行结构由电机、减速机、车轮组构成，车轮为45#锻件，热处理后的硬度为踏面HB≥330～390，深20mm处HB≥260。轴和齿轮的材质为调质后的45#或40Cr。大车驱动为新型LDA型驱动装置，该装置具有结构简单、体积小，起动转矩大，可起动，运行速度平稳，噪音低，使用安全可靠，安装维修方便，美观大方等X点。1、起重机的小车的导电为异型钢轨、软电缆导电。1、先由上下、左右、前后六个。（11）不许在被吊起的物件上施焊或锤击及在物件下面工作（有支撑时可以）。在21世纪起重机的使用范围越来越广，它的安全性也越来越重要。啃轨是起重机常见的一种情况，其危害性较大，是诱发起重机事故的主要因素之一，因此起重机的防啃技术非常重要。二、吊钩的安全技术要求： 单梁起重机的特点是成本低、操作简单；单梁起重机的控制技术的使用大大了操作的舒适性、微动性和可靠性，并可实现机—电—液逻辑控制，其安全性也了，单梁起重机的推出产生了很大的市场效应，激发了用户对起重机产品高新技术的强烈和需求，为电比例技术、计算机技术、多传感技术、自动控制等高新技术在起重机产品上的广泛使用提供了良好的市场平台。磨损或有故障的主轴承会甩起过量的机油，并被甩至缸壁。随着轴承磨损的，会甩起更多机油。例如，如果轴承设计间隙0.04毫米能提供正常和冷却功能的话，若轴承间隙能够保持，则甩出的油量是正常的。当间隙增大到0.08毫米时，甩出的油量会是正常量的5倍。如果间隙到0.16毫米时，甩出的油量会是正常量的25倍。若主轴承甩出过多机油，气缸上也会溅上更多，使和环无法X控油。一、龙门吊司机与员应有统一的。操作人员应从X梯上、下操作室，合闸前应先把控制器转到零位。操作室内应垫木板或胶皮绝缘板。安全装置：为了保证起重设备的自身安全，杜绝起重作业中发生事故，起重机构设有安全防护装置。常见的防护装置有：限位开关、缓冲器、防碰撞装置、起重量器等。? ? ?起重机遥控器也是一种能够远程起重机的设备，它能够保护作业人员的人身安全和作业人员的工作效率。起重机遥控器是由三大主要部件组成分别为：、、执行器三个。单梁起重机的大车运行机构加装变频器，无极调速,运行平稳,定位准确，操作舒适。其次在选用滑触线集电器的时候，一定要考虑是否与滑触线配套的生产厂家，不要随意选用集电器，否则会影响到起重机及行车等地正常使用，还会造成对滑触线更大的损坏。集电器上面的刷片是由含铜碳基压而成的，购买后要检查与滑触线的型号是否吻合。由于集电器本身属于易耗品，长期使用会磨损刷片，所以要定期检查，集电器上面刷片的磨损程度，并定期更换。5、危险断面和吊钩颈部产生塑性变形时。起重机正常运行的准则
3) 所有起重机主梁采用整板无对接工艺，取消主梁钢板对接焊缝，了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是重要的焊接，是隐患多的部位)
4)所有板材全部采用数控切割机自动下料，预设主梁拱度，避免火烘主梁拱度下挠的问题。
5)钢材表面进行抛丸处理，其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X，油漆附着力，不脱漆，保证单梁起重机整机长期美观。故障的现场检测与诊断：(1)现场的初步检查与诊断根据故障现象查清有关情况，对照液压图分析产生故障的部位和初步原因，不可忽视看起来十分简单的原因，更不可盲目乱拆，以免造成不必要的损失。在具体的检查中应扫以下步骤进行。①向驾驶员了解情况，对故障产生器的状态，声音等都要做详尽了解，避免了小题大做，化易为难。如一台966D装载机，在给变速器换完油后发现机器行走无力。变矩器油温过高。经检查发现，所加传动油号错误，在弄清了引发故障的原因后，故障得以迅速排除。②进行必要的具体操作。有时，驾驶员对机器故障的因果关系陈述不清，致使故障诊断困难，这时进行必要的现场操作将获益匪浅。③油质、油量的检查。此内容看似简单，社施起来却常被忽视。如一台966D装载机(其行走机构为液压力传动)，驾驶员放假时已将变速器油放完。待工地搬迁后助手来开车时，发现机器不能行走，原以为是出了大故障，但维修人员在现场只作凭听声音、检查油尺就解决了问题，避免了大事故的发生。又如，一台EX220-2挖掘机，在修理完液压缸后发现液压油不足，而现场采购的液压油为土法提炼的再生油，续加到油箱后造成了油质的污染。变质起泡，致使机器无力，更换液压油后故障得以排除。因此，对油质，油量的检查必须引起足够的;否则将烧坏液压泵，损坏传动。④检查各种滤芯。滤油器是液压的清洁工具，在故障诊断时，检查滤油器(台滤油器的脏污程度、滤芯上各种杂质的性状等)可为进一步分析故障提供依据。如一台加腾HD820型挖掘机，在运转了4000h左右后发现整机无力;拆检其液压滤油器时，发现滤芯损坏，堵住了回油口，更换滤芯后故障得以排除。如果通过以上的初步检查后仍不能排除故障，则应借助仪器做更为详细的检测。(2)液压的仪器诊断在一般的现场检测中，由于流量的检测比较困难，加之液压的故障往往又都为压力不足，因此在现场检测中，更多地是采用检测压力的。如一台966D装载机，在运转6000h后发现其行走无力，检测变矩器进、出口的压力值，结果都很正常;操作动力换挡变速阀，测量方向离合器压力时，该压力仅为0.5MPa，即建立不起正常压力。解全变速器后发现，方向离合器油道中油封损坏，造成液压油渗漏，更换油封后故障被排除。又如，一台EX220-5挖掘机，运转3000h后发现行走跑偏，检测行走压力发现，左边为32MPa，右边只有26MPa，后右行走安全阀压力，故障得以排除。(3)电脑诊断随着机电液一体化在工程机械上的广泛应用，单一的压力已不能现场检测的需要，现在越来越多的进口工程机械，其故障诊断要借助专门的检测电脑来完成，检测电脑所测数据丰富、体积小且携带方便。如一台EX220-2挖掘机，工作装置液压无力，当操作挖掘机手柄时，伴随发动朵变声并冒浓烟。利用检测电脑检测时发现，液压泵流量无显著变化，压力升高时发动机变声，经分析认为，液压泵流量太大，斜盘无法流量。解压泵伺服阀，发现伺服阀与液压泵流量斜盘的连接销轴断裂，更换销轴后故障被排除。(4)其它诊断现场维修中常采用不用仪器的对换诊断，这种常在不同型号机器进行整体时使用，即若现场无检测仪器或被查元件比较精必而不宜拆开时，可换上其它同型号机器上元件在进行检查，即能快速地诊断出有否故障。如一台CAT320L挖掘机在工作不到500h时，工作装置液压无力，当时现场无检测仪器，根据初步判断主安全阀有故障;可是现场解体主安全阀，发现先导针阀锥面并无明显的磨损和伤痕，遂将同场另一台同型号的320L挖掘机上的主安全阀与该安全阀进行了对换，试机后故障被排除。这种对换诊断讨法简单易行，但须判断准确。在运行电动升降平台时，一定要认真检查好：液压、电器无渗漏的现象才可以安全使用，使用前检查升降平台的四个支腿是否牢固平稳支撑在的地面上(以行走轮将要离开地面为准)必要时可使用枕木。其次还要注意以下：
6)主梁纵向腰焊缝采用国内X的自动专机埋伏焊接，成型美观，确保焊接。
7)大车横梁采用矩形管整体制作，无拼接、无焊缝，外形美观，坚固耐用。
8)车轮安装全部采用镗孔式安装，避免车轮踏面不在同一水平面，车轮运行精度。9气门杆或导管磨损2、运行中的吊机触电应怎么办。在吊装作业中，万一遇到电线折断或吊臂高压线，这时整机尚处于等电位(即无电压差)状态，在吊车内电流不会通过人体造成伤害，司机X先应恐惧心理，现场人员应把危险区围好，告诫车外人员不得车体;之后，如果司机能使吊臂脱离电源(包括开出危险区)，则可以危险;如切断电源有困难，无法脱离电源时，司机不得轻易下地，应沉着冷静地关好一切操纵杆，再双脚并拢从车上跳下(注意跳下车后，司机不能再车身)，跳下后继续并拢双脚或单脚跳出危险区(绝不可以跨步)，这个中因为保证了始终处于等电位点，故避免了导电发生触电。一般跳出至少数20m以外。门架：门架结构支撑着上部部分的全部自重和所有外载荷。因此，门架结构对整个起重机的性和减轻自重有着重要意义。门架结构约为整个起重机的20%~30%。为保证起重机正常平稳运转，门架必须有足够的强度，尤其要有较大的刚度。门架结构型式，可分为转柱门式架、大轴承门架以及定柱门架。根据门架使用钢材的类型，可分为桁架式门架、板梁式门架及箱型门架。6.起重机工需特种行业操作。2.工作中操作人员要集中精力，起吊前先空转，然后起吊，吊物离地100～150mms如发现起吊物捆缚不紧时，应重新捆缚。开车前应先发出铃;吊物不得从人头上越过，天车开动时，严禁修理、检查、加油和擦试机件，在运行中发现故障必须立即停车。2、冷却漏水或冷却水。 起重机的安装工程与其设计制造同等重要。起重机安装的X劣，对安装工程本事、起重机的结构件及零部件使用寿命、起重机设计效能、生产使用和安全性、经济效益都有着极大影响。15缸盖螺栓扭矩不平衡8)车轮安装全部采用镗孔式安装，避免车轮踏面不在同一水平面，车轮运行精度。箱梁：起重量为5~20t，跨度为18~35m，工作X别为A6~A7，特点是X于散物料撰写，容易。点：操作员每天在工作之前先认真的检查平台的电气、液压和机械是否正常，检查工作的范围，有物要及时清走，并将平台上下空载数次，检查是否有故障与不正常现象，还要注意平台台面停层站准确度有无明显不正常的差距。X二点：平台在工作的时候要支好螺旋支腿，不要在与陡坡上面使用。X三点：司机要将防护栏两端的活动门管牢锁死鸣铃启动，禁止在防护栏敞开的情况下工作，如遇特殊情况可使用急停开关停止平台，但是在正常运行时，禁止使用急停开关。X四点：使用单位要安排专人操作升降平台和自己的公司情况制定出使用细节和安全注意事项，并挂在显眼的位置，电动升降平台工作时必须要配置X驾驶员、操作员，并且经过专门培训，合格后持证上岗，升降平台和就自己单位情况制定出升降平台使用细节和安全注意事项，并悬挂于明显位置。电动升降平台工作时必须配置X驾驶员、操作人员，并经过专门培训，并合格，持证上岗。X五点：恶劣天气不要使用，如雨、雪、雷、电、风力≤5X。在日常工作使用中，要时常注意这些事项，才能工作效率，还能X使用寿命和使用安全，三者兼得。定柱式气动旋臂起重机的气路控制及气动旋臂起重机，气路控制包括三联体、操作控制器、主气路、气路控制管线和16个阀门( 具体是：小车驱动源的三位五通阀和换向主气阀，气动葫芦阀，旋臂驱动源的一个三位五通阀、一个节流阀和一个换向主气阀，一个旋臂限位阀，六个排气阀，以及安装在操作控制器上的小车操控阀、气动葫芦操控阀和旋臂操控阀) ;气动旋臂起重机包括旋臂、气动小车、气动葫芦、旋柱、压缩空气源装置和气路控制。本实用新型的气动旋臂起重机能够适合于易燃、易爆中使用，解决了现有技术中的电动起重机的电打火及漏电的问题。悬臂吊起重机的工作强度为轻型，起重机有立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带轴承的特种工程塑料走轮，力小，行走轻快;结构尺寸小，特别有利于吊钩行程。二、分类
厂内行车，一吨的航吊多少钱，无尘室不锈钢行车单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成，该产品具有结构紧凑，自重轻，体积小，操作方便等X点。
a. 减速器：单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工，并经热处理，全部用轴承支承，箱壳用铸铁制造，装配严密，防尘可靠。1、定柱式悬臂吊2、曲臂式悬臂吊3、墙壁式悬臂吊4、龙门式悬臂吊5、式悬臂吊 6、双臂式悬臂吊7、壁行式悬臂吊三、特点悬臂吊起重机是为了适应现代化吊装而制成的一种轻型的吊装设备，配合的可靠性强的环链电动葫芦，适合比较短的距离，密集性的吊装工作，具有，节能、省事，面积小等X点，容易操作在的时候方便等X点。悬挂起重机是一种轻小型的起重设备。在悬挂起重机中，它有单梁以及双梁两种形式可供选择。同时，悬挂起重机的安装也更轻便，使用也更安全。悬挂起重机在进行操作中，也可以用于工件的线性输送，它可以把装料工位和卸料工位直接连接起来，适用于往返输送作业或环形输送作业。悬挂起重机从简单的直线轨道到多分支的半自动或全自动控制的环形轨道，通过采用直轨、弯轨、道岔和转向盘等不同部件，可以实现轨道的任意走向。由于所有部件都能任意组合在一起，因此轨道走向能够根据所在场所情况灵活布置，从简单的、手动控制直线轨道直至具有大量分支的、半自动和自动化控制的环形轨道，以产品加工的工艺要求。悬挂起重机在使用的中，通常会配备环链电动葫芦一起使用，并可以*的悬挂支点距离，而这也与悬挂起重机的起重量有着很大的关系。随着我国建筑业的不断发展，建筑施工机械化水平的不断，对塔机的制造和整机技术水平的要求也越来越高。塔机的各个传动机构所采用的、控制的技术水平、用户的可操作性和可性基本上就体现了整个塔机的技术水平和档次。而在这几个机构中，为重要也是具有技术代表性的是起升机构，它控制功率大、调速范围宽、出故障后的维修难度也大。而且该在变速所产生的机械冲击的大小将直接影响塔机结构件的疲劳损伤程度。为了改进其性能，国内各主机生产商在起升机构的调速控制技术上已花了许多工夫，了长足的进步。从整体上看，绝大多数采用的是的单电机传动，以带涡流制动器的绕线式电机和多极电机调速的方案为主。这些的调速方案，要想达到较宽的调速范围，其途径不外乎设计制造大功率、宽调速范围的非标电机，如：采用带涡流制动器的多极绕线式电机或制作大极差的多速电机等。由于塔机起升机构所需要的较高调速要求不但给电机生产厂商带来了较多的控制难题，而且也了控制回路和电机的制造成本，了可靠性。更有甚者，随着用户对塔机的起吊能力要求越来越大，控制已经越来越感觉到力不从心，不论是上述技术的可实现性，其制造成本以及使用性能等方面也存在一些问题。所以，我们不得不寻求更的新的调速控制技术。鉴于以上的原因，国内外的X生产商在塔机的起升调速上进行了较多的新技术应用尝试，比如：采用多极电机的调压调速，引进变频调速等。逐渐地，随着变频技术的不断发展，不断地被人们认识，它以的X势X越了其他的任何调速方案，其X点数不胜数，如：零速抱闸，对制动器无磨损;任意低的就位速度，可用于吊装;速度的过渡，对机构和结构件无冲击，了塔机的运行安全性;极低的起动电流，减轻了用户电网扩容的负担;几乎任意宽的调速范围，了塔机的工作效率;节能的调速，了运行能耗;单速的鼠笼电动机保证了机构的运行可靠性厖。正是因为这些明显的特点和X势，国外的塔机制造商所推出的新一代塔机的起升机构也大多采用变频调速方案，如POTAIN，LIEBHERR等公司。同时我们认为，随着变频器价格的不断，可靠性不断，变频技术一定能在塔机上广泛应用，这将对产品的安全运行和运行能耗都有重要的意义。为了普及变频技术，加深对变频调速方案的了解，本文将对变频技术在塔机起升机构上的应用作一探讨。二、常规变频起升机构1.结构介绍，变频调速技术在塔机各传动机构的应用在我国已经有近10年的时间，虽然取得了一些成功的应用，并且也有不少的变频起升机构现在正在工地正常运行，但与其他行业相比，变频调速技术在塔机上的应用还远远未达到应有的程度，其中有成本的原因，也有技术的原因。国内和国外目前所采用的典型方案，从技术上来讲，大同小异，不同点在于：(1)变频器的品牌不同，其采用的控制回路不同;(2)是开环(不带PG)或者是闭环(带PG)
b.卷筒装置：卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。 1. 电机采用锥形转子电动机，集动力与制动力于一体；起重设备的维修及后续注意事项4.要确保行吊安全施工，还要做好平时的与工作，避免部件因不当出现损坏。露天设备应打开电机防雨罩，做好防锈工作，使用寿命。X三：所需起重机要求不同，因此对起重机所需材料的多少也不一样。比如同样的起重机，高度不同，起重机高的价格也相对高一些。C.X负荷试验2.2 安全设计的i.电控：主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成，具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。二、悬臂门式起重机其中一支腿上焊有一排爬梯，操作人员可以利用爬梯进入操作室或向上到达人行走台。 行吊有什么样的特性？我们都知道行吊具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小的X点。那行吊厂家具体什么不一样的特点呢？4、防碰撞装置 架桥机纵向移位程序为：先测量定位，铺设延伸轨道～中顶高支腿顶起，中支腿离开轨道，拆除中支腿横向钢轨～中顶高支腿下落，中支腿落在纵向钢轨上～顶升后顶高支腿，拆除横向钢轨，后支腿转向落在纵向钢轨上～起吊平车移至后端作配重～收起前支腿～移位前安全检查～整机纵向运行到位，落下前支腿～顶升中顶高支腿，中支腿落在横向钢轨上～起升后顶高支腿～后支腿转向落在横向钢轨上～试运行安全检查。2、如果这两个电机的扭矩没有达到电机的额定扭矩状态下工作(，转速还是一样50HZ)，有变频器的那个能省多少电??(4).主要零部件:吊钧、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、卷筒、制动器、车轮和轨道等。(5)应根据起重物的牵引力配备推杆和人力，人均推力可按150N(15kg)计算，其牵引力不宜X过5t，推杆人应平稳，精神集中，互相呼应。
c.吊钩装置：吊钩采用20钢模锻制成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接，使吊钩运转自如。
d.联轴器：电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。
e.慢速驱动装置：慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。
f.限位器：为防止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器，从而自动切断电源使葫芦停止运转。(3)机械结构的形式的不一样：L型布置、п型布置或一字型布置等;(4)减速机的类型不一样，如：圆柱齿轮减速机或行星减速机;是定速比或可变速比等。就传动控制技术而言，以上所述差异并未涉及控制的改变，均为采用一台变频器控制一台电动机进行调速的典型，也可称其为常规变频起升机构。在所有的这些常规变频机构中，LIEBHERR公司在EC-H型塔机上装配的变频起升机构的特点为突出，它采用250V电动机和与之匹配的变频器，配置可变速比的减速机，L型布置。该方案具备的起升速度特性，其缺点是成本高，而且部件通用性差。2.常规变频起升机构的设计要点(1)电动机极数和功率的校核，当起升机构的基本参数(如：大起重量、高工作速度等)给定后，就要对电动机的极数和功率进行确定和计算，其设计要点是：a)电动机输出转速应小于3000转/分(由减速机输入X的工作转速);b)高工作应小于100Hz(越高，电动机的损耗功率就越大，将恒功率特性，起吊能力大幅度而无实际应用价值);3.在使用前须确认机件完好无损，传动部分及起重链条良好，空转情况正常。 在冶金行业中，桥式起重机被广泛的使用，尤其是在生产区，是运输物料的主要设备。因此对它的安全性也有着特殊的要求。有什么办法可以桥式起重机在冶金行业的可靠性一直是行业关注的焦点，针对这些问题进行了解答。b、额定起重能力。4）查看一切的螺栓是不是松动与缺少景象。导向轮是行走的重要零件，其安装位置的正确与否对行走的寿命有很大的影响。在正常情况下，履带应在导向轮中间卷绕，除了在转弯时有短暂侧移外，履带一般不会侧滑。但是，如果导向轮出现歪斜，履带将受到一个朝向不歪斜方向的分力作用，使其产生轴向，从而出现“啃轨”现象。导向轮倾斜的方向不同，引起导向轮“啃轮”的位置也不同，如果导向轮在水平面内发生倾斜，将在导向轮的前方产生“啃轨”;若在垂直面内发生倾斜，通常是在导向轮的上、下方发生“啃轨”，严重时能引起前部支重轮掉边;当两种倾斜同时存在时，就会发生“八字形啃轨”现象。由此可见，导向轮安装位置的正确与否，对履带是否“啃轨”有很大的影响。大件吊装及高空作业下方危险区域未及时拉设安全警示区和安排安全监护人，他人不明情况进入危险区域而发生事故。 轻小型起重机械：千斤顶、手拉葫芦、滑车、绞车、电动葫芦、单轨起重机等，多为单一的升降运动机构。c)电动机额定转矩用于校核大起重量(考虑总传动比、效率、倍率等);d)电动机的额定功率用于校核高速时的起重量(考虑总传动比、效率、倍率等，如果接近100Hz，应考虑X功率10～15%)。在选择电机功率时，根据以上的条件就能基本确定减速机的减速比与电动机功率和极数。(2)电控的设计
电动机：起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中的直接起动，大转矩为额定力矩的2.4~3倍。
h.为确保使用的安全可靠，所有电动葫芦均配置了起重量器。a)变频器的选取，当的电动机确定后，就可着手进行控制的设计。X先是变频器的选型。现在市场上的国内外变频器品牌不少，控制水平和可靠性差别较大，技术上大体可分为V/F控制、矢量控制和DTC直接转矩控制三种。用于塔机的起升机构，建议好选用具有矢量控制功能或者是具有DTC直接转矩控制功能的变频器，这样的变频器品牌较多，设计者可根据自己的熟悉程度、技术支持力度、其他行业厂的使用情况等因素来选择。由于变频器品牌的不同，相同功率下变频器的过载能力和额定电流值也不完全一致。所以，选择变频器容量时，不单要看额定功率的大小，还要校核额定工作电流是否大于或者等于电动机的额定电流，一般的是选择变频器的功率大于电动机功率10～30%左右。b)能耗电阻的选取，作为起重用变频，其设计的重点在于电动机处于回馈制动状态下的可靠性，因为这种出故障往往都发生在重物下降时的工况，如溜钩、X速、过压等。也就是说重物下降工况时变频的性能好坏将直接影响整个起升机构能否安全运行。这就要求设计人员清楚地了解变频传动的回馈工作，才能做到心中有数。大部分变频器的产品说明中，对如何选择能耗电阻的电阻值和功率并没有非常清楚的描述，而且往往按其推荐的配置并不能完全起重工况的要求，同时有关这方面论述的文章也不多见，所以在变频起重控制的设计中，电阻参数选择显得有些混乱。本文将对电机工作在回馈制动状态时的工作机理进行定性的分析，读者可以通过这些分析进一步有关电阻参数的计算。①电阻值的选取，基本可以按变频器样本给出的参数确定，基本原则是，考虑直流回路的电压(重物下降工况时将X过600VDC)情况下，电阻上的电流不X过变频器的额定电流。②电阻功率的选取，要准确地选择电阻的功率是非常重要的，若选择太大，会成本，太小就会造成运行的不可靠。但要合理准确地选择能耗电阻的功率是一个较烦琐的事，影响该参数的因素较多，如：电机功率大小、减速机反向效率、下降运行时间长短、负加速度的大小、减速运行时间以及传动部件的转动惯量等都会影响到电阻功率的选取。所以，我们得X先从分析在下降工况的工作，从而电阻功率的确定。重物的下降功率是经“传动部件”、“电动机”(此时处于发电状态)、变频器内的反向整流回路再由制动单元而传递到“电阻R”上的，如果传动环节的反向效率越低，电阻上消耗的功率就越小。当起升机构运行在额定功率状态并高速下降时，如果此时给出减速指令，在减速的初期，电阻的消耗功率将达到大值;过短的减速时间，将造成在电阻上的消耗功率峰值上升;的转动惯量和载荷越大，减速时的制动转矩就越高，也会造成在电阻上消耗功率的峰值上升;当传动的机械效率越低，电阻消耗功率也越低。可见，要准确地计算电阻消耗功率，就必须知道传动中各个部件的转动惯量、减速点对应的起始工作速度和结束工作速度、减速的时间长短以及载荷大小等。要确定这些参数的值，在设计初期是有一定难度的，其一，在产品未完成前，无法测量或计算各传动部件的转动惯量;其二，在实际使用中，的减速特征是会随现场的需要而改变的。所以大况下，电阻功率都未作严格计算。的取值一般是电机功率的40～70%之间，减速机的反向效率较低时，可以选用较小的电阻功率。只要充分了解了变频的减速的工作状态，就可以根据所设计的实际工作来修正电阻参数。c)控制方案的确定，X先是采用开环或闭环控制的选择，笔者认为，一般的塔机起升机构可以采用开环控制，那些对速度控制精度要求较高的情况才要考虑闭环控制。如果要构成闭环，一定要有PG(编码器)、检测回路和连接线。这些环节加大了安装的复杂性;了成本;更重要的是了的可靠性，因为在闭环中，反馈回路任何的差错可能造成紊乱。
i.电控：主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成，具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。
2)小车运行机构
单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制，并经调质处理，装于封闭的减速箱内，全部采用轴承支承，墙板用钢板制造，保证运转灵活，使用方便，寿命长。 如今工业生产的不拘一格，对起重机的需求也呈现出多样化的特点。X起重机的品种不断推陈出新，以其特有的功能不同客户的使用需要，能在各种生产中发挥大的效应，因此受到广大用户的青睐，市场不断扩大。各种工作需要的起重机不断被研发投入使用，有X、造纸、垃圾处理等X起重机。而有特殊性能的起重机也能各种各样的工作，如防腐、防爆、绝缘起重机等。的铁路、船舶X起重机的性能也不断增强，对的适应性也不断。2、JK0.5-JK12.5单卷筒慢速卷扬机1.起重机是挖掘机，装卸的货种是废钢。 选用：挖掘机有液压动力源，那么我们肯定选液压抓斗；废钢大小不一，杂七杂八，多颚瓣尖齿容易到物料中去，那么抓斗的结构形式就选多瓣抓斗，这样将二者合起来，就是一个很具体的产品：液压多瓣抓斗。a、年满18周岁，健康。1）查看一切减速器的齿轮啮合和磨损状况，齿面点蚀损坏不该X越啮合面的30%，且深度不X越原齿厚度的10%（固定弦齿厚）；齿轮的齿厚磨损量与原齿厚的百分比不得X越15%~25%；查看轴承的状态；替换光滑油。(1)支重轮固定螺栓松动，造成支重轮轴向位置变动或发生歪斜。1、塔吊的拆除必须由取得建设行政主管部门颁发的拆除资质证书的X队进行，并应有技术和安全人员在场监护。电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。 汽车起重机采用了汽车地盘，行驶速度快，回转半径小，可以穿梭于城市街道、工地厂房、港口码头、野外救援现场等各种场所，完成各种吊装作业。汽车起重机的不足之处是，对地面条件要求比较高，不能再泥泞的地面工作；受到汽车地盘和发动机的，汽车起重机的起重量也受到一定，只适用于起重量较小的吊装作业。3.防爆性能（1）、检验其次是速度给定的选取，绝大多数的变频器都有多种速度输入，如多X开关量输入和模拟量给定，不少品牌的变频器还具备有总线通信接口。对于常规变频起升机构，大多采用开关量作为速度给定，不同在于是采用PLC还是继电逻辑控制。笔者认为，为简洁的结构应该是由PLC与变频器通信接口传送速度与控制指令，这样，控制柜内的连接线少。三、双变频起升机构1.双变频起升机构的必要性到目前为止，变频器在塔机起升机构上的应用已经有了近10年的历史，从上述分析我们知道，变频调速技术会给塔机的运行带来较多的好处，而且的有关技术推广部门和行业协会也举办过多次变频技术应用的专题研讨会，但实际的采用量并不，业内只有少数有实力的主机厂推出过变频起升机构，这远不能与其他行业的应用程度相比。有理由认为，变频技术在行业内推广的主要原因是：变频出现故障后的售后服务难度大，与常规相比，加大了塔机的停机维修时间，了用户的停工损失;变频控制的成本要高于常规起升机构，了推广难度;变频起升机构成本的60%左右是变频器，由于目前变频器的价格还较高，所以总成本要高于常规起升机构，但随着变频技术的不断普及和，变频器的价格还有较大的下降空间，而常规起升机构的成本基本已无潜力可挖。我们相信，在不久的将来，常规起升机构的成本将无X势可言。所以，行业技术工作者的当务之急是如何能设计出减轻售后服务压力的变频起升。2.塔机起升机构的作业状况分析，衡量一台塔机的工作能力，不单是所配起升机构的大起重量这一参数，而更为重要的参数是工作力矩的大小，它是塔机安全运行的重要指标。正是由于力矩参数的，塔机是不可能在任何工作幅度下都能起吊大起重量的，而且从工地现场的实际运行情况来看，塔机起吊大重量的工况也是非常少的。
