河南省矿山起重机有限公司
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在起重机众多分类中，其中门式起重机凭着它自身的一些X点，因此使用的范围也是广阔的，而且在轨道式的起重机当中，拥有量也是繁多的，商河pk电动葫芦，天车起重，江苏航吊按设计方面考虑，有几顿到几百顿不等。其中门式起重机常见的是通用吊钩式起重机，而其他门式起重机就是在这种形式上入进得来的。门式起重机应用于货场，路桥，企矿，仓库，港口，物流等需要搬运重物的场所。 这里以双主梁通用门式起重机为例来探讨门式起重机工作原理。这种起重机也叫做A型双梁门吊，通常由桥架、大车运行机构、小车、电气设备几大部分所组成的。5．支腿锁定装置：当不测事故发生，通往支腿垂直油缸的高压软管或油管破裂或切割时，液压中的双向液压锁能支腿油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出，从而确保起重作业的安全性。6．起重量指示器：起重量指示器设置在基本臂的合侧面，操作者坐在操纵室内便能清楚地观察到，能准确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。7.幅度限位装置；对臂架变幅的起重机，应装设小幅度限位器和防止臂架反弹后倾的装置。对小车变幅的越重机，必须装设小车行程开关和终端缓冲装置。8.夹轨器和行走限位装置：轨道式塔式起重机必须装设夹轨器。同时应装设行走限位装置。9.风速仪：对臂架铰点高度X过50m的起重机，必须在顶部装设风速仪。10.避雷和防电磁波感应装置：对臂架铰点高度X过50m的起重机，应根据实际情况装设避雷装置和采取防电磁披感应措施。11.塔式起重机为防止回转X载应装极限力矩联轴器。 只要轮压一旦给出，即使工厂厂房的造价再高，企业也只能要求。以往设计师们在桥机的轮压是如何确定以及是否合理的问题上，很少进行讨论，都是按照以往的进行计算。然而这种处理有点落后，只要对桥机的轮行合理的控制，就可以大幅度厂房的造价，并且仍然能保证桥机的正常运行。a、指挥应明确，并符合规定。1、龙门架操作（拼装）完成后，应进行负荷试吊；试吊分静载和动载，检查各个运行能力、承载能力、可靠程度等。一、不能正确判断分析故障，盲目大拆大卸的现象司空见惯高空作业车底盘检修、的② 吊物件时禁止从人头、火车头、汽车头及设备上越过。5、紧急停车，刹车。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。本机工作温度为35℃一20℃，电源为三相交流50HZ．380V。 在此，我公司提醒您，一定要遵守起重机的操作规范，避免不必要的事情发生。生命大于一切，对于任何不利于机器的因素，我们一定要避免。4.1禁止在载荷悬吊的情况下操作人员离开。禁止起吊荷载在空中长时间停留，禁止在悬吊的荷载下穿行、停留。起重机生来具备哪些X势(2)给设备覆盖一层防晒网。防晒网不单防晒，也有绝尘和防雨效果，雨水渗进机器内部的可能性，并且有防静电和雷击的功能。三）停止后的 双梁桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。双梁桥式起重机的操作室分为开式、闭式、保温三种，分为室内、室外两种不同的使用。根据使用的程度，又分为A5、A6、A7三种不同的工作X别，操作一般为空中操作，空中操作就是在双梁桥式起重机下面有一个单X的操作室，操作人员在里面进行操作。
门式起重机，由起升机构、小车运行机构和大车运行机构三个部分构成。通常正常的工作操作步骤，X先是起吊，控制开动启动机构，将空钩下降到的位置。然后起吊装置将物品上升到的高度，接着需要开动小车运行机构和大车运行机构到预定位置才停下来。之后再次开动起升机构将物品降下来，然后才将空钩上升到的高度，把小车运行机构和大车运行机构控制运行到原来的位置，做好下一次吊运工作。双梁桥式起重机其结构特点是具有起升及运行机构的小车位于桥架上运行，金属结构为箱形双主梁形式。按照取物装置特点分类为吊钩、抓斗、电磁以及多用途桥式起重机，主要用于矿山、工厂、码头及仓库等作业的物料搬运场站。淬火起重机作为热处理工艺装备具有高速下降特性。冶金铸造起重机适用于运钢水包，是冶炼工业必不可少的设备。采用现代科技手段，可使起重机的任何一个机构具备调速性能。还可配用吊钩用于高层堆放作业。产品特点1、该设备结构采用双箱形主梁门架结构，能适应大吨位门式起重机强度、刚度及的要求。2、大车运行速度快，生产效率高。3、可以配备不同吊具，不同的吊装要求。5~320t通用门式起重机安装使用说明尊敬的用户： 感谢您选用本产品，在使用之前，请认真阅读本使用说明书，否则，可能因使用不当或由于对本产品了解不够，致使设备损毁或危及人身安全，造成不必要的损失或令人不愉快的经历。 在使用中，如出现问题，请与我们驻当地的服务网点联系，或直接与我们联系，并盼望您对本产品提出改进意见。一、产品概述： 通用门式起重机（以下简称起重机）是一种桥架通过两侧支腿及地梁支承在地面轨道上的桥架型起重机。是使挂在起重机吊钩或其它取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平的起重设备。它广泛适用于工矿、码头、铁路等露天作业的仓库、料场的装卸、搬运工作，其取物装置为吊钩、抓斗或电磁吸盘（起重电磁铁），可同时使用其中二种或三种。5、龙门吊一些重要的零件，必须注重好防尘。适用于冶金、水泥、化工及其他企业的仓库和车间在室内或露天和固定跨间从事矿石、石灰石、矿粉、焦炭、煤砂等散粒物的搬运工作。(3).电气:手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和控制柜等。5.3按规定进行。派专人看管。1.采用冶金起重机X电动机，当温度X过40℃的，应选用HX绝缘的电动机；高温工况下容易造成发动机“开锅”，机油黏度下降，拉缸、烧瓦等故障，还发动机输出功率。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。A型吊钩门式起重机有包箱吊钩门式起重机和花架吊钩门式起重机，有单双梁之分，门式起重机产品适用于露天仓库、料场、铁路货站、港口码头货区等装卸搬运作业。A型吊钩门式起重机还可配用多种X吊具（电磁吸盘、抓斗）进行某些特殊作业。用户在选用时应注明工作的高、低气温及电源种类等技术要求。 该起重机设计制造严格依照：GB/T14406-93《通用门式起重机》； GB3811-83《起重机设计规范》；GB6067-85《 起重机械安全规程》等及相关特种设备制造安全监察规程。
商河pk电动葫芦，天车起重，江苏航吊每次运送物品结束，接着要重复上一个，这个工作视为一个周期。在同一个周期内每个机构都不是同一时间在工作的，一般这个机构在工作中时候，别的机构在停止，但是每个机构都至少要作一次正向运转和一次反向运转。1、起重机的分类：（1）、按金属结构（机构数量）的型式分： 1）、按金属结构组成可分为实腹箱形梁式和桁架式两种； 2）、按主梁结构型式可分为双梁、单主梁两种，门架结构的型式有双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。 1）、根据起升机构数量可分为单小车结构、双小车结构和多小车结构。 2）、按支腿数目可分为门式起重机和半门式起重机（代号：MB）（2）、按起重机主梁型式、取物装置、小车配置等特征，划分为如下种类：1）、箱式双主梁：吊钩门式、代号MG，双小车吊钩门式 ME，抓斗门式 MZ，电磁门式 MC，抓斗吊钩门式 MN，抓斗电磁门式 MP，三用门式 MS。(2)轮胎起重机：采用X底盘，其车桥为刚性悬挂，可吊重行驶，越野能力强，适用于作业场地较集中的。 QD系列所表示的就是双梁桥式起重机，经过多年的不断改进和技术创新，已成为行业中的者。根据特种设备规定，主要型号有以下几种，还可以根据客户的需求来进行设计。（5）熔断器：保护控制线路短路用。11.不允许悬挂者长期悬挂钩。应装：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、门座起重机。2）、箱式单主梁：吊钩门式、代号MDG，双小车吊钩门式 MDE，抓斗门式 MDZ，电磁门式MDC，抓斗吊钩门式MDN，抓斗电磁门式MDP，三用门式MDS。3）、桁架式与箱式结构的区别在于在上述代号右下角加注小写字母“h”。（3）、型号表示法：-、工作X别、跨度 m、额定起重量 t、代号。注：对型号中未载明的，可供用户选择的要求，如：电磁吸盘、抓斗、起升高度、X悬臂、司机室型式及入口方向、运行轨道型号、大车导电型式、机构工作X别、冷暖装置等，应在订货合同中用文字说明。标记示例：a、具有主、副钩的起重量为20/5t，跨度22m，工作X别A4的单主梁吊钩门式起重机，标记为：
下面再简单介绍下门式起重机X载保护装置形式功能和工作原理
（1）门式起重机X载保护装置形式和功能：X载保护装置按其功能的不同，可分为自动停止型和综合型两种。按结构型式分，有电气型和机械型两种。X载保护装置应具有动载功能、自动工作功能、自动功能。
（2）门式起重机X载保护装置工作原理。起重量器，主要用于桥架型起重机，其主导产品为电气型。电气型产品一般由载荷传感器和二次仪表两部分组成。桥式起重机的分类L型偏挂龙门吊是门式起重机的一种，采用这类起重机一般都是起吊物件较长并需要大角度转动工作。比如：钢材市场、钢结构焊接场所、制管行业等，我们还可根据用户需求进行非标偏挂门式起重机定做业务。四、轮胎式集装箱门式起重机4、减速器整体比较严重，这主要是因为所加的油过多，我们只需重新调正一下油量即可。②重大设备或构件吊装工程方案和作业指导书应充分考虑到吊装中可能出现的各种风险，并对吊装作业有实际指导意义；其方案必须按程序上报有关部门审批后，方可按方案进行吊装作业；在吊装作业中，任何人不得随意更改施工方案的作业要求，如有特殊情况需要进行，必须经过一定的程序以保证整个吊装的安全。2、液压泵的自吸性能，采用直径较大的吸油管；MDG20/5-22A4?? GB/T 14406b、具有双小车的桁架式双主梁吊钩门式起重机、起重量50/10+50/10t，跨度50m，工作X别A5，标记为：MEh50/10+50/10-50A5?? GB/T 144062、使用条件：（1）、起重机的电源为三相交流，为50HZ，电压为380V。电动机和电器允许电压波动的上限为额定电压的10％，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15％， 其中起重机内部电压损失符合：额定起重量为32t及32t以下的为5％，32t以上至160t的，其内部电压损失为4％。（2）、起重机运行轨道的安装应符合GB10183的要求。（3）、起重机安装使用的海拔高度不X过2000m。X过1000m时应对电机容量进行校核。（4）、起重机正常使用的温度应在-20～+40℃的范围以内，24h平均温度不得X过+30℃ 。（5）、工作中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。（6）、吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热不得X过300℃ 。
载荷传感器使用电阻应变式或压磁式传感器，根据安装位置配置X安装附件。传感器的结构形式，主要有压式、拉式和剪切梁式3种。
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机分为全门式起重机及半门式起重机。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场广泛使用。（7）、起重机工作风压不大于：a、内陆地区150Pa（相当于6X风）b、沿海地区250Pa（相当于7X风）（8）、起重机非工作状态的大风压不大于800Pa（相当于11X风）注：客户提出起重机使用较差，X出上述条件的，应作为非标产品，进行特殊设计。3、起重机的主要参数（1）、起重机的额定起重量系列有(单位 t)：1）、双主梁、单小车5、10、16、20、25、32、50、63、80、100、125、160、200、250、320；2）、单主梁、单小车：5、6.3、8、10、12.5、16、20、25、32、40、50；3）、双小车：5+5、10+10、16、20+20、25+25、32+32、50+50、63+63T、80+80、100+100、125+125、160+160；4）、抓斗：3.2、5、6.3、8、10、12.5、16、25、32、40、50；1、斜吊有可能X负荷(2)不允许用起重机吊拔起重量和拉力不清的埋置物体，冬季不能吊拔冻住的物体。普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。5、偏挂龙门吊露天使用要注明，并防雨装置。4)所有板材全部采用数控切割机自动下料，预设主梁拱度，避免火烘主梁拱度下挠的问题。很多起重事故的发生一大部分都是因为吊运X载的物体，起重机倾倒，为了防止事故的发生，起重机在出厂前都会安装X载器，X载体要达到那些技术要求才能X的防止事故的发生。2、偏轨箱形双梁。小车轨道铺设在箱形梁主腹板上方的上翼缘板上。主梁采用宽形结构，则可省去走台，为主梁的运输带来方便。 夹轨器与机车是通过夹钳轴后端的孔连接，机车行走时，拖（推）动夹轨器同步时，导轮在夹轨器的重量压力下可沿蛇形轨道，并经引导轮支架、导钳轴带动夹轨器整体在固定轴沿轨道面浮动。自动夹轨器可自动将电动单梁起重机锁定在轨道上，以防止受意外推力时而。夹轨器在大车行走状态自动开启，其它状态自动。控制采用西门子PLC控制。在不改变原机操作的前提下，通过PLC将起重机行走机构的行走与停止、制动器的开启与制动、夹轨器的开启与等实行自动控制，了整机性及安全性。5）、电磁吸盘：5、6.3、8、10、12.5、16、20、25、32、40、50；（2）、起重机的跨度系列有：10～50m。（3）、工作X别A2～A7。（4）、X悬臂3.5～15m。
一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
商河pk电动葫芦，天车起重，江苏航吊跨度和悬臂长度： 门式起重机的跨度是影响起重机自身的重要因素。选择中，在设备使用条件和符合跨度系列的前提下，应尽量跨度。三、轮距的确定原则（5）、起升范围： 12~16m（包括起升高度和下降深度两项内容）。（6）、各机构工作速度范围： 0.63~63m/min （在同一范围内各种速度具体值的大小与起重量成反比，与工作X别成正比）。注：1、额定起重量对吊钩起重机指吊钩以下起吊物品重量的总和；对抓斗、电磁起重机指所吊物品重量和其自身（吊具）重量之和。当设有主副钩时，用分式表示分子代表主钩起重量，分母代表副钩起重量。2、客户要求起重机的主要参数X出上述范围的，应作为非标产品，进行特殊设计。二、外形尺寸详见随机设备总图三、性能参数表详见随机设备总图四、结构概述起重机由桥架、小车、支腿、地梁、大车运行机构、电器六大部分组成，10吨以上的额定起重量则为主副双钩式（小车中装有两套起升机构），主钩用来起吊重物，副钩除了起吊重物外还可以协助主钩倾倒和翻转工作，但不允许主副钩同时起吊两个物件，主副钩工作时不得X过各自的额定起重量，同时工作不得X过主钩的额定起重量。1、金属结构：深坑保护限位开关是否在适当的位置;深坑保护机构是否正常;用互换法排除ECM可能故障;刹车释放阀是否正常;深坑保护回路是否正常。主要有额定起重量、大幅度、大起升高度和工作速度等，这些参数是制定吊装技术方案的重要依据。?起重机不仅可以作为辅助生产设备完成装卸的原材料、半成品和产品,进行机电设备的起重和安装,船体部分,还有一些必要的设备在生产和工艺操作。例如，在金属工业生产中对冶炼材料的充电、充电、熔融钢的铸锭、剥离和钢锭必须依靠起重机进行生产操作。据统计，在国内冶炼金属和煤炭行业，机械设备总数量或总自重，起重运输机械占45%左右。起重机是机械化作业的重要基础，是一些工业企业的主要固定资产。起重机已成为工矿企业、港口码头、车站库房、建筑工地、海洋和空间导航的主要生产要素。它是合理的大规模生产和机械化流业的基础，是现代生产的重要标志之一。f.限位器：为防止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器，从而自动切断电源使葫芦停止运转。2、还可以通过恰当前进规划的刚度，特别是水平刚度来防止啃轨。比如主梁通常选用水平刚度和改动刚度出色的箱形梁规划；两头水平走台的辅佐作用，增大桥架的水平刚度;将偏轨箱形梁的横隔板加强，做成横向结构规划；在水平面内主梁与端梁刚性联接，构成刚架规划。3、吊钩应每年进行一次试验。 公元年，古罗马修建师维特鲁维斯曾在其修建手册里形貌了一种起重机器。这种机器有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索牢固桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些X重机器可用两根桅杆，构字形，把吊起物横向，但幅度很小，操纵也非常费力。注意：轴承间隙不足则不仅自身磨损，也会、环和缸壁的磨损。
（a）能门架沿起重机轨道方向的性要求；
（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；
（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
四、使用条件
商河pk电动葫芦，天车起重，江苏航吊条件：使用温度在-25℃~+40℃氛围内，24小时的平均温度不能高于+35℃，使用海拔不高于2000米，当海拔高于1000米时，需要对电动机容量进行校准。金属结构包括桥架、小车架、操纵室、支腿、地梁、马鞍、梯子平台七部分。桥架由主梁，端梁和两主梁外侧的栏杆组成。在两主梁上面铺设轨道，供小车运行。（单主梁桥架则无端梁）主梁应有上拱，跨中上拱度为（0.9 ～1.4）S /1000，且大上拱度应控制在跨度S/10范围内。悬臂应有，度为（0.9～1.4）L /350，S为跨度，L为X悬臂长度。主梁跨中大静挠应不大于a、对A2～A3，为S/700，b、对A4～A6，为S/800，c、对于A7，为S/1000。起重机金属结构的材质，因工作温度，工作X别，板厚及构件重要程度而异，重要构件（指主梁、端梁、平衡梁、支腿、小车架等）在工作温度不低于-20℃，工作X别为A2～A5，板厚不大于20mm时，采用Q235-BF；大于20mm时，采用Q235B；当工作X别为A6～A7，板厚不大于20mm时，采用Q235B；大于20mm时，采用Q235C。在工作程度低于-20～-25℃，工作X别为A2～A7，板厚不大于20mm时，采用Q235D；板厚大于20mm时，采用16Mn（Q345B）。其余构件，温度不低于-25℃，工作X别为A2～A7，一律采用Q235AF。主梁与端梁，桥架与支腿，支腿，地梁，马鞍与立柱，立柱与支腿均采用法兰板、螺栓刚性连接，故而可折卸，便于运输与安装。单主梁通用门式起重机在主梁一侧落钩的小车架上应装设防止倾覆的安全钩。2、检查卷场机各转动部分是否良好，刹车装置是否灵敏可靠。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。1：采用控制器及线控操作：由于控制线所限，行车在吊运物体走动时操作员必须跟随物体的左右或物体下面来实现控制行车的走动，有时视线不那么清晰或控制线与物体搅拌在一起时给操作员作业带来极大不便，同时存在安全隐患。(1)按起重机运行轨道的承重可分为支承式、悬挂式两种类型;按制动可分手动、电动起重机;按桥架主梁结构的不同可分为单梁和双梁起重机。（2）小车导电采用工字钢轨道电缆导电新装置，安全可靠。为防止吊钩出现故障，在吊钩出现以上情况时，要及时对吊钩进行处理。 加强租赁资质。要着重培育一批本地有资质的安装企业，以注册资金、设备数量、维修人员、维修设备等要素作为硬性条件划分资质等X。对于个人拥有少量起重机械的租赁单位实行合并重组，在本区域形成几家规模较大的起重机械租赁专营单位，便于更好地及统一。弯曲变形的连杆将无法沿缸套直线运行，影响环发挥正常的密封功能，机油消耗。此外，弯曲变形的连杆还将连杆轴承与销间的配合间隙发生变化，造成连杆轴承过早磨损，使更多的机油被甩到气缸壁上。
导电形式：分为电缆导电和滑线导电两种。 该设备用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。按用途及取物装置可分以下几种类型：吊钩桥式起重机适用于厂矿、企业车间、仓库等在室内或室外的固定跨间作一般装卸及起重运输工作，常用工作X别一般为A3~A6.A3~A4适用于设备安装维修用，A5适用于机械加工、金属结构、装配，A6适用于工作繁忙或经常满负荷工作的工况。该起重机不适用于吊运易燃、易爆危险物品或高温金属。小车架、操纵室、梯子、平台均由钢板及型钢焊接而成。小车架上装有起升机构和运行机构。操纵室采用闭式（或开式）操纵室悬挂在桥架下，内设电器设备及控制台供司机操纵。2、起升机构起升机构安装在小车架上，由电动机通过齿轮联轴器、传动轴传递给减速机，再由减速机低速轴带动缠绕有钢丝绳的卷筒，只要控制电动机的正反转，就可实现吊钩的升降，为保证工作安全及随时起制动，减速机高速轴上装有制动器，制动轮材质为45钢或ZG340-640钢，表面热处理硬度为45～55HRC。卷筒一端的轴承座上装有起升高度限位器（图1），额定起重量大于10吨的门式起重机（维修X起重机除外）应加装X载器。3、运行机构（1）小车运行机构（图2）小车运行机构是由电动机通过齿轮联轴器传递给减速机，再由减速机低速轴通过齿轮联轴器以集中驱动的联接车轮。电动机的另一端装有制动器以保证起重小车的正常运行和停止。（2）大车运行机构大车运行机构采用分别驱动的形式，采用4轮或多轮机构，其中，车轮均有各自的驱动装置，由电动机通过制动轮齿轮联轴器传递给减速机，再有减速机通过齿轮联轴器传递给车轮驱动起重机运行作业（图3）。跨度等于或大于40米时，宜装偏斜和显示装置；露天作业的起重机应装夹轨钳和锚定装置或铁鞋。五、电气1、电气设备四、（悬臂或小车）------手动悬臂吊和电动悬臂吊。2、双向液压锁锁系平衡回路的分析六、MHH型电动葫芦门式起重机欧式起重机：a方管梁型材，b中间断开铰接，c与主梁搭接螺栓固定，d适用镗孔安装车轮。f、无下降极限位置器的起重机，吊钩在低工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须保持有设计规定的安全圈数。
QD型吊钩桥式起重机，主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据利用等X和载荷状态不同，分为A5、A6二种工作X别。2.司机室平台入口方向分侧面入口、端面入口和顶面入口三种，没有门为顶面入口。3.大车导电可用安全滑触线也可用角钢，既可在司机室对侧（如图）也可在司机室同侧。4.该起重机操纵全部在司机室内完成。5.H0为大车缓冲器的高度，H0≤250。起重机的电气控制设备多设在操纵室内，如各机构的控制设备、保护配电盘和紧急开关、电铃按纽等。电气设备露天设置时应装电器设备防雨罩。（1）凸轮控制器凸轮控制器是用来控制各机构的电动机启动、制动、调速和正反转，布置在操纵室窗门周围，以便观察。（2）电阻器电阻器多安装在操纵室后方的梯子平台上，配合控制器、磁力控制屏来完成电动机的启动、调速、制动等。（3）保护配电盘保护配电盘是用来对起重机上的交流电动机的过电流、零位、限位起保护作用，多安装在操纵室的后方，内装过流继电器、线路主器、刀型开关、熔断器等。（4）主令控制器及磁力控制屏电动机的容量过大时，凸轮控制器体积庞大，操作不便，因此，凸轮控制器一般只在电动机容量不X过30千瓦时直接使用。大吨位的起重机起升机构的控制采用主令控制器，它是通过磁力控制屏来实现遥控操纵的，多安装在操纵室后方的平台上，内装换向、反接、加速、制动器；过电流、电压继电器；刀形开关及熔断器等（详见随机电气图）。（5）限位开关及安全开关起重机的大小车运行机构和起升机构装有限位开关，以各机构的行程。当限位开关后，电路被切断，机构停止运行。（6）制动器制动器是由推动器和瓦块式制动架两部分组成，通电时，推动器推杆上升，使杠杆，通过调节螺杆带着装有制动瓦块的两制动臂向外摆，同时压缩制动簧，使制动瓦块离开制动轮（松闸）。断电时，推动器推力消失，制动簧使杠杆恢复原位，制动臂向内，带着制动瓦块抱拢制动轮，直到为止（抱闸），以起到制动的作用。小车变幅塔式起重机，通常运用起重量和起重力矩来一起施行X载。1、吊钩缺少护钩装置;吊装作业中，工作人员无吊索具安全系数的正确认知，往往以不断为使用的依据，致使X重作业总是处在危险状态。柔性组合悬挂式起重机(3)高处使用撬棍作业时，其临边危险处禁止操作。防止撬棍滑脱，人体重心失控，造员坠落。手拉葫芦起重装置的结构原理：带反向逆止刹车的减速器和链条滑轮组的结合。2、保护电路的工作原理本起重机的电气线路由主回路、控制回路、照明回路所组成，其控制回路的工作原理如下：(1)装在操纵室门口上的安全开关和桥架栏杆门上的安全开关只要任意打开一个都会使主器自动断开、切断电源，以防检修人员在桥架上发生触电和意外事故。(2)大小车限位开关、起升限位开关：当大、小车运行到极限位置及吊钩升降到极限位置时，限位开关，主器断开，电源切断，以保证起重机的安全工作。此时，必须将控制手柄扳回零位，并按下启动按钮方能接通电源，使电动机向相反的方向启动。（3）主回路电流继电器和各机构电动机的过电流继电器是保护各机构电动机发生短路或过载的保护元件，当电机电流X过继电器的整定值时，继电器触点断开，使主器断电。（4）各机构控制器的零位触点，是用来保护主器的元件。可确保控制手柄未放回零位时电路不能接通，从而避免电动机在无电阻情况下直接启动，X保护了主器。（5）紧急开关是供操作人员在遇到紧急情况时，快速切断电源的重要元件。六、安装1、轨道安装
