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截至2017年底，长江经济带有10个省已建成小水电2.41万座。需要肯定的是，小水电投资小、周期短、快，为解决无电缺电地区人口用电、农村经济社发展和农民脱贫致富作出了历史性贡献。但此次发现，有的地区小水电无序，强度过大，过多地考虑经济利益而对生态保护不够，对生态产生了一定的负面影响。
用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为?2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。
通常情况下，PLC连接一个的运行控制器，而该控制器通过现场总线来和配合伺服驱动器。然而，这种现在显然无法行业需求了，数字化制造需要的是能够并行执行多个复杂任务的机械控制器。因此，这种需求促进了可编程自动化控制器的发展（PAC）。
2) 检查铭牌安装是否牢靠，紧固螺栓有无松脱， 如有应补齐拧紧(铭牌应装在醒目的位置，高度应不妨碍人与车进出)。
1吨2吨2.8吨2.9吨3吨以下 5吨10吨16吨20吨25吨32吨50吨60吨74吨75吨80吨90吨100吨150吨180吨200吨300吨梁合行车起重机设备17.未设警示区
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从主要市场“乌龙指”事件的处置情况来看，采用“买者自负”原则处置的居多，2005年市场瑞穗事件、2012年印度市场Emkay事件，均以“交易、买者自负”的原则进行处置。也有采用取消交易处置的，主要是在美国市场。
(12)梁片横移的滑道方向应与卸梁线垂直。滑道应根据梁片支点确定，并保持两股滑道之间的距离。滑道应有足够的强度和刚度。
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开式齿轮传动的运行机构，高速X封闭在相壳里面，用油浴；低速X的采用开式齿轮。开式齿轮做成齿圈式，并与车轮一起绕固定的车轮心轴。这种传动型式，能繁重工作条件的要求，具有足够的性，缺点是车轮不便装卸检修。
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因为机器人在运动性总是在发生改变，这些小的改变可能对控制造成很大影响，作业时也可能产生变化。基于此，我们做了动力学模型参数在线辨识，适应的变化和外力的扰动。在多模型融合的柔性平衡控制上，我们采用cp点+飞轮模型+虚拟力控制的，当存在外力扰动的时候，通过踝关节和关节实现平衡，在运动的中可以通过跨步策略实现平衡。
