重工起重机集团有限公司
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（6）起吊小车：起吊小车由车架，卷扬机和滑轮组组成。车架是起吊小车的承重和行走机构，由钢板焊接而成，车架两侧各有一个轮箱，每个轮箱内装有一个行走轮和一个被动行走轮。轮箱外侧装有制动电机和摆线减速机，其工作原理与大车行走轮箱相同。起重机(英文：Crane)，指用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降与运移等循环性作业的机械。起重机有很多分类，“吊车”、“塔吊”、“天车”、“行车”等俗称指的是起重机中的一类或几类。按结构可分为桥架型起重机、缆索型起重机和臂架型起重机三大类，按取物装置可分为吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机等十五类，按照可分为固定式起重机、爬升式起重机、便移式起重机、径向回转起重机、行走式起重机五大类，按照驱动可分为手动起重机、电动起重机、液压起重机三类。还有按照回转能力、支承、操作等来分类的。起重行吊
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