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在每侧大车运行机构的检测轮上各设一套光电编码器，检测两侧行程的相对量，当行走偏差在跨度的1～3‰范围内时，由电脑控制进行自动纠偏。当偏差X过3‰时起重机停车，由机进行手动操作纠偏并达到1‰范围内后，再启动大车行走机构，则行走机构即可正常工作。另一套在大车台车和地面间装有电磁感应块，隔约10～20多米安装一块，用于校零。此外，在柔腿顶端与主梁柔性铰连接处装有限位开关，当偏斜值达到起重机跨度的3‰时，限位开关，行走机构紧急断电停车，机通过手动操作柔腿运行机构进行手动纠偏，偏差后恢复大车运行。1‰范围内不纠偏，紧急断电停车实际为延时刹车，不然起重机冲击很大，不。门座式起重机与的起重机结构基本相同,主要将门座式起重机的圆筒体中心位置和门架的中心位置为偏心设计,?圆筒体及其上部的部件相对于门架往臂架机构方向前移，由此等效于将臂架机，构往吊具方向前移了一段距，即加大了臂架机构的变幅范围，因而无需加大臂架机构的长度。龙门吊维修电工
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