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依据前面提到的没有伺服电机无法调试问题，就目前国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器，伺服电机是通用的，买个小功率的伺服电机不贵，驱动和电机是一个整体，个人觉得单X修好驱动后好配合电机效果更X，至于国外的编码器都通讯 模拟的话确实不好模拟，交流伺服驱动器无非就是个矢量变频器拉了一个高性能的永磁电机，其高速响应与定位是区别于变频器的主要特点，不过国内目前伺服性能太一般 各个厂家之间抄袭严重，基本是华科派系为主 基础上修修改改而成，目前部分仿台达，至于控制性能上不敢恭维，目前国内伺服没有一家做的如变频器的蓝海华腾一样和国外有可比性的 还没研发出来好的技术产品 就有很多品牌加入到价格战了。1、起升机构配置有一个支持制动器和一个安全制动器，电动葫芦在正常工作时，由锥形制动电机进行制动，锥形制动电机为支持制动器，当锥形电机制动失效或中间传动环节失效时，安装在减速器高速轴上的直流电磁制动器对重物进行制动，避免重物失速危险。同时，为协调锥形制动电机与直流电磁制动器之间的，在控制电路中增设延时装置，避免电机出现堵车现象。5吨行车价钱
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