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机械臂+夹具主要负责上下料和装配；检测设备可以分外观检测和功能检测两类；传送设备(比如自动传送带)主要负责将部件运送到不同工位。市场概况：据，整机组装自动化市场空间约亿，每年更换需求约60-100亿。
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电动单梁起重机油泵电机断电后，液压因单向阀和电磁阀的保压作用，使夹钳总处在张开位置。但由于液压存在内泄漏，夹钳张开后，经过一段时间，张开度会，到一定程度，限位开关作用，会切断时间继电器并接通油泵电机，重新向油缸补油，使夹钳又恢复到完全张开位置。
锂的生产商日子不太好过。溶质端（锂）的降价进一步传导至电解液生产商。太平洋分析师指出，锂的降价带动电解液价格同步下行，价格从8万元/吨跌至5万-5.5万元/吨。“正极材料制造商日子过得比较舒服，尤其生产三元电池的制造商。
台车架的工作恶劣并承受较大的外力，故容易出现磨损。引起“啃轨”的主要原因有：
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1)减速机油加入量以探油针或油标的上下限刻度为准，不要高于上限，加油过量会出现漏油现象。
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3、安装互锁装置时必须双重互锁，也就是说按扭互锁器再互锁。
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