重工起重机集团有限公司
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悬臂起重机由立柱，回转臂、回转驱动装置及DC系列环链电动葫芦组成，立柱下端一般通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，大吨位、长跨度产品通过深坑预埋铁以更为牢固的基础。驱动方面由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动环链葫芦（含小车）在KBK柔性梁/工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。 马达抓斗：本身装有开闭结构，通常采用的电动葫芦。这种抓斗可挂在起重机吊钩上，借起升机构升降。其特点是操作比单绳抓斗方便，抓取性能好，生产率较高，但自重较大，需要有供开闭机构用的电缆。随着液压传动的发展，已出现液压马达抓斗，因其结构紧凑渐被推广。特殊情况下还采用气压传动的抓斗。地行吊
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