江苏海工建设工程有限公司
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世界各地已经有许多成功应用水中铺设有压塑料管道的实例。其中向海岛输水是X常见的典型工程。因为世界各地有很多有居民的海岛缺乏淡水供应，过去是依靠从大陆用船舶送水，近年越来越多采用铺设在水底的管道供水。实践证明采用塑料管道是经济和可靠的方法。例如：日本有大约6900个岛屿，其中大约330个有人居住。这些岛屿的供水非常困难，到1998年已经有146个岛屿通过水下铺设的供水管从本土供水。
这种新型机器人堪称是“深水管道工”，它们不怕恶劣环境，可以代替人工在水下快速安装管道连接件，方便工作人员在船上对装置进行实时操作。“目前国内使用的水下管道接头，大都使用进口设备进行安装，维护、零件更换很不方便，而且维护费用大、维护周期长，严重影响生产。”孙朝阳说，在充分调研的基础上，团队研制出水下安装管道连接件机器人，能够降低水下管道接头系统的使用和维护费用，从而降低生产成本。“我们这个作品有很多创新点，机器人在水下作业时会受到潜流的影响，而且有的管道位置为非水平状态，因此我们设计利用了气囊和螺旋桨配合，实现机器人水下姿态调整。”孙朝阳表示，为适应安装作业时管道的倾角，团队设计了固定夹紧装置，在安装作业时X先将机器人固定在管道上，从而实现了对管道不同倾角的适应性。此外，机械臂和固定装置均为满足互换性设计的谱系化设计，增强了机器人的灵活性和应用范围，可以满足不同的施工需要。深水大口径管道连接安装作业机器人主要用于深海油气管道的管路铺设作业，在深海管道沟槽式接头发生损坏或接头泄露时，利用机器人可以实现沟槽式接头的快速修复，不但提高了工作效率，还能规避人工作业的风险性。山东科技大学相关负责人表示，新型机器人还可以成为工作平台，通过增加其他类型的机械手臂或装置，实现管路锈蚀探测、管路表面清污和防锈喷涂等多项工作，市场化前景非常广阔.
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工程项目各部位在开工前必须用好准备工作，使之各方面工作均达到开工条件和满足施工进度的需要。1、技术准备：1）组织项目经理部人员进行现场勘测，深入了解工程现状。2）规范、标准和有关施工资料的准备。3）图纸会审和技术交底。4）技术方案和技术措施编制、批准。2、交桩放线；3、施工平面布置：1）搭设临时设施。2）临时用水、用电。3）临时道路。4、施工人员（包括管理人员、施工人员和后勤人员）准备。5、施工机具准备。6、施工物资准备。7、向顾客提交开工报告。施工配合与建设单位配合：密切了解该段工程进度计划要求，与甲方代表做好计划调整及其他单位的配合协调。与设计单位的配合：对图纸中出现的问题及时向设计单位反映，及时解决；在施工中遇到的障碍及时请设计人员到现场解决，作出处理方案，不影响工期进度。与监理单位的配合：及时与监理人员在现场处理好质量与进度的关系，解决施工中的技术问题，保证施工质量安全。与东风渠管理处的配合：为按期完成dn2400pccp管穿越东风渠的安装工作，在施工前及施工期间必须与东风渠管理处密切配合，保证河道内的水量控制及安全防护措施，保证围堰的可靠性。同时按时交接东风渠管理处进行河道的恢复工作，保证东风渠的正常通水。施工程序及主要施工方案施工顺序安排根据本工程的特点，整个工程施工可划分为三个阶段。1、施工准备阶段。主要工作内容为现场勘察、图纸会审及交底、测量交桩、搭设临设、修筑便道、材料准备、人员及机械设备进场等各种准备工作。2、工程施工阶段。为全面施工阶段。主要工作为测量放线、沟槽开挖、吊装下管、pccp管组对、焊接、防腐、管道灌水试压等工作。3、竣工移交阶段。
该项目沉管施工全长684米，主要由六节单根长228米、直径2.62米的钢管组成，单根重达410多吨，具有X大、X长、X重等特点，且在水下23米深水区安装，施工安全风险很高，水上作业难度极大，工程施工要求精准。为确保沉管施工顺利开展，施工单位编制了水下大型沉管安装专项施工方案，引进3台150吨大型浮吊船、项目部自行研制2艘200吨门吊船、浮力30吨钢制浮筒8个，共同承担水下沉管施工的安装工作。 X根沉管顺利安装就位，为后续沉管水下安装施工提供了宝贵经验，为确保原水管线6月30日通水目标的实现奠定了坚实基础，骆马湖水源地工程开始进入倒计时。机器人海象刚刚从西气东输二线工程香港支线凯旋，圆满完成了目前国内X大管径海底管道埋设任务，又亮相2012中国国际工业博览会赢得喝彩。记者日前走访其“家乡”——上海交通大学船舶海洋与工程学院水下工程研究所发现，原来上海研发的水下高手已足有一个兄弟连，它们有的能在深水破土埋管，有的能潜入深海勘探大洋，有的可根据海底复杂地形灵活变形。海象海底开沟西气东输二线工程香港支线从深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求将管线一次后埋设至海底深4米、底宽2米、顶宽6米的沟型内，其开沟要求是我国目前海底油气管线开沟作业中X高的，要在平均水深40米的条件下作业。上海交大研制的MP04型大管径喷冲式开沟机受建设方委托，承担这项国内X大海管埋设的攻关任务。上海交大船舶海洋与建筑工程学院教授、水下工程研究所所长葛彤介绍，MP系列是高压喷冲式海底管线电缆埋设系统，它同时具有管线和电缆的埋设功能，拥有完备的操控监控和导航定位系统，可以通过喷冲技术，将海底淤泥打碎，然后抽吸到两侧，从而形成埋设管线、电缆的深沟。葛教授透露，MP04前两天刚刚完成了深港线的任务，能完成这样的任务使得它成为目前国内，甚至国际上“能力X强”的开沟机。而这台重达90吨的重型装备也被工程师们亲切地称为海象。
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前面已经介绍很多水中铺设的塑料管道利用‘柔韧性水中管道原理直接铺在海底上只用较轻的压载，这样X经济。但是在有些场合需要把水中铺设的塑料管道埋在水底开挖的沟槽中，然后回填覆盖，有的还需要增加压块重量或者加上混凝土保护盖板。例如在波浪很大的海域；在有猛烈波浪和浮冰冲击的靠近海岸处；在繁忙的航行或捕鱼作业区等。
海龙深海取样海象仅仅是这个大家族中的一员，它属于水下作业技术与装备兄弟团队，主要负责海底埋设。它的兄弟深鳗是水下导向攻泥器，可以进行海上沉船沉物打捞、深海钻探取样及海底特种管线安装等工作，X大作业深度达200米。除此之外，水下所还有深海无人遥控潜水器和新概念水下机器人两个研究方向。已成功应用于大洋一号深海科考项目的海龙号不仅能够下潜至3500米深海，还装有动力定位系统，能在深海中宛如定海神针，稳定地用机械手取样。据不完全统计，仅2011年，我国附近海域的管线埋设需求X过800公里，其中不乏地质强度高、水深百米以上、埋设深度和管径高要求的施工项目。随着我国海洋油气开发的迅速发展，海底管线、电缆的埋设数量和质量需求正不断提高。目前国际上对深海埋设系统的技术垄断已经对我国海洋石油技术的发展造成一定的制约，国内深海埋设系统则是X，葛教授说，因此，下一步团队将朝着深海系统的目标前进，以自主研制的深海无人遥控潜水器系统和高压喷冲式海底管线电缆埋设系统进行有机融合，实现重载作业型深海埋设系统的研制。变形金刚探秘不仅如此，随着人类对海洋的逐步探索，水下所的团队也正着力于未来技术的探索。海象就有一个新概念水下机器人的堂兄弟——变形金刚。当面对不同的深海地形时，它可以由多个体积较小的模块自由拆分和组合，变成八爪鱼、鳗鱼等不同形状，机动自如地航行于海底世界，探寻未知X域。
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海工公司具备上海打捞局、广州打捞局颁发的潜水证，X的潜水员0-60米深度空气潜水水下工程作业（深海水下作业、长江水下作业、内河水下作业、水库水下作业、沉井水下作业、污水管道内水下作业、水下涵洞水下作业、矿井水下作业）；
水下机器人广泛应用于海洋石油、渔业 、海上救助等各个海洋X域，给水下机器人装上能高精度三维实时监测分析的眼睛，让水下世界三维呈现。这是海大一位42岁教授所带X团队研发出的科技项目，如何给水下机器人安上会探测的三维眼？技术又是怎样让水下世界高清晰三维成像的？3月17日，记者采访了这位海洋有着伟大海洋梦想的教授。为市民揭开技术的神秘面纱。它眼神好，能看清舰船上毫米X裂缝海底世界一片漆黑，却充满未知的奇妙。丰富的海洋资源也成为了各国争先开发的焦点。不管海洋资源多么丰富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索发现它。水下机器人代替人类潜入水下，一探海底究竟。岛城的科研团队研发出的项目，可以让水下机器人变身火眼金睛，让水下世界三维成像，清晰度达到毫米X。高精度水下三维重建是X重要的水下探测技术。17日，中国海洋大学信息科学与工程学院计算机系主任、教授董军宇告诉记者，他所负责的科研团队研发出的水下高精度三维实时检测分析系统能够实现对水下世界的三维成像和分析，能广泛应用于军事、海洋工程、海水养殖等方面。他们的技术的X性在于两个地方，一是达到毫米X的高精度，二是三维成像。海洋石油X域上，深入海底的桩柱、管线等很容易腐蚀，用上我们的技术可以看清毫米X的裂缝。通过给水下机器人安装他们研发的系统设备，水下机器人经过一系列的操作和分析，能看清毫米X的裂缝等，对桩柱、管线等水下结构物的表面缺陷、腐蚀状况检测分析，以确保安全生产及降低成本。军舰上有个裂缝的话是很可怕的事情，用上这个三维眼，能清晰呈现出潜在危险。还可广泛用于港口码头、舰船外壳等表面的水下高精度视觉检查、以排除及其他潜在威胁，在军事及反恐X域具有重要的作用。
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711认真熟悉图纸，密切与土建配合施工，做到不错埋，不漏埋，按图施工。土建浇捣混凝土时派专人看护，发现问题及时处理。墙体内管、盒安装，在土建进度计划的基础上，开展主导性配合施工，以期在“工期、质量、效益”上达到X佳效果。与土建配合作业，图鉴拆模，地面墙位弹线，水电作管路矫正。土建提供墙面，水电开槽配管，墙面抽筋后，安装开关插座配电箱，待土建墙面粉刷完毕后，给排水管开始安装，电气穿线。装修面结束后洁具，灯具安装712质量目标及其分解：本工程质量目标为合格。713明确质量标准：单位工程中的各分部分项必须达到《质量验收统一标准》的要求；强制执行样板作业，确保满足《工程建设标准强制性条文》的要求。714组织保证措施7141施工员必须持证上岗。7142项目施工按gb、t19002-iso9002质量管理和质量标准执行，贯彻实施公司质量方针和目标，按公司质量管理和质量保证体系运转正常，建立健全组织机构，完善各项管理制度，落实岗位，明确职责，实行奖罚，向建设单位提供X质服务。7143奖罚制度：详见安全生产责任书和技术生产责任书中的具体规定。715材料：成品、半成品的检查、计量、试验采用试验报告、合格证、进货检查记录、管材抽样检查记录、阀门强度试验记录、开箱检查记录及下表检测记录进行控制。716采购要素的控制：对供应商进行现场考察，产品样品评价，对比类似产品情况，加强对材料供应商的评审、选择工作，对原材料、半成品或成品质量把关，杜绝伪劣产品及不合格品进场。717成品保护：项目成立成品（半成品）保护专门班子，对工序、成品、半成品在搬运、贮存、包装、防护过程中的保护措施进行落实、检查、严厉奖罚制度，不断增强全员成品保护意识。技术保证措施721技术投入：本项目组织强有力的项目经理部进行项目施工，由项目经理负责全面组织工作，设一名施工员在现场具体进行管理工作。工期保证措施731工程进度由项目经理总负责，全面协调土建及安装工程施工生产，合理调配人、材、物资源，从组织上保证总进度的实现。
