皮带机传动滚筒主要分为DSJ型、TD75型、DTⅡ型、DTⅡ（A）型等皮带机传动滚筒是传递带式输送机功率的圆形筒。传动滚筒和驱动装置相联，是带式输送机重要的部件，驱动功率的大小往往取决于传动滚筒表面同输送带之间的摩擦系数和输送带在该滚筒上的包角。带式输送机传递动力的部件。传动滚筒表面有裸露光钢面，人字形和菱形花纹橡胶覆面。小功率、小带宽及环境干燥时可采用裸露光钢面。人字形花纹胶面摩擦系数大，防滑性和排水性好，但有方向性。菱形胶面用于双向运行的输送机。传动滚筒是带式输送机传递动力的主要部件，其驱动带式输送机的方式有单滚筒、双滚筒及多滚筒之分。单滚筒多用于功率不太大的输送机上，如煤矿地面运输及选煤厂等处。井下带式输送机一般均采用双滚筒，以使输送机结构紧凑。传动滚筒从制作材料上来分有钢板卷制焊接、铸钢及铸铁3种。从结构型式上来分有装配辐板式、辐条式、整体辐板式3种。另外，滚筒表面也有光面、包胶、铸胶等型式；其中，以钢板焊接装配辐板式铸胶滚筒应用为广泛。传动滚筒按外形分，传动滚筒可分为：1）鼓形滚筒。用钢板卷圆焊接而成，中间部分筒径大于二边筒径约几毫米，目的是防止输送带跑偏。2）叶片式滚筒。滚筒由许多横向叶片组成，目的是便于清洁输送带，此类滚筒又称为自清扫滚筒。如果将叶片改为圆钢棒，称为棒式滚筒。3）沟槽胶面滚筒。滚筒的护面开上菱形、人字形、直线形、环形、梯形则分别称为菱形动滚筒护面常选用菱形和人字形。
