济宁德沃机械有限公司
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自走式打药机喷幅宽、容量大、作业效率高、性能更佳：雾化好、防偏移、分段设计的锻铝防腐处理喷杆。自动伸缩、操作方便、X特的三缸分流阀设计配置、可控制性好、结构紧凑、美观大方、实用性极佳。喷幅宽、容量大、作业效率高、性能更佳：雾化好、防偏移、分段设计的锻铝防腐处理喷杆。自动伸缩、操作方便、X特的三缸分流阀设计配置、可控制性好、结构紧凑、美观大方、实用性极佳。
可广泛应用于大豆、小麦、玉米、马铃薯等农作物及中草药、牧草、园林花卉等植物大面积的播前土壤处理、苗期灭草及病虫害的防治等。
自走式打药机有着高高的个头，三个半米高的XX细轮子是机器人的大长腿，“一般在农田里工作的自走式打药机都是大轮子，比较粗，很难有小于5厘米的轮子。我发明的机器人轮子只有3厘米宽，有的甚至可以窄到1厘米。 “在农田里工作，自走式打药机的轮子可关键了，一般来说，轮子如果有10厘米宽，那肯定在工作的时候会压到秧苗，庄稼是农民的心头肉，压到庄稼肯定心疼。
采用机电一体化技术 电子显示和控制系统已成为自走式打药机不可缺少的部分。电子控制系统一般可以显示机组前进速度、喷杆倾斜度、喷量、压力、喷洒面积和药箱药液量等。通过面板操作，可控制和调整系统压力、单位面积喷液量及多路喷杆的喷雾作业等。系统依据机组前进速度自动调节单位时间喷洒量，依据施药对象和环境严格控制施药量和雾粒直径大小。自走式打药机控制系统除了可与个人计算机相连外，还可配GPS系统，实现精准、精量施药。
控制药液雾滴的飘移 在施药过程中，控制雾滴的飘移，提高药液的附着率是减少农药流失，降低对土壤和环境污染的重要措施。欧美X在这方面采用了防飘喷头、风幕技术、静电喷雾技术及雾滴回收技术等。据美国的有关数据表明，使用静电喷雾技术可减少药液损失达65%以上。但出于该项技术应用到产品上尚未完全成熟民成本过高，目前只在少量的自走式打药机上采用；风幕技术于20世纪末在欧洲兴起，即在自走式打药机的喷杆上增加风筒和风机，喷雾时，在喷头上方沿喷雾方向强制送风，形成风幕，这样不仅增大了雾滴的穿透力，而且在有风(小于四X风)的天气下工作，也不会发生雾滴飘移现象。由于风幕技术增加机具的成本较多，使喷杆的悬挂和折叠机构更加复杂，所以目前欧美一些自走式打药机厂家又开发了新型防飘移喷头。在雾滴防飘和提高附着率方面，使用这种喷头的自走式打药机可以达到与风幕式喷杆喷雾机同样的效果。
自走式打药机采用自动对靶施药技术 目前国外主要有两种方法实现对靶施药，一是使用图象识别技术。该系统由摄像头、图像采集卡和计算机组成。计算机把采集的数据进行处理，并与图象库中的资料进行对比，确定对象是草还是庄稼、何种草等等，以控制系统是否喷药。二是采用叶色素光学传感器。该系统的核心部分由一个X特的叶色素光学传感器、控制电路和一个阀体组成。
