济宁德沃机械有限公司
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自走式打药机药液箱：用于盛放所喷施药液，里面安装有射流搅拌器与清洗喷头。药箱容量为700L.
清水箱：用于药罐及喷雾系统的清洗，保持系统的清洁，防止对环境的污染。此外，防冻液也可通过该清水箱加注与喷雾系统中。
液泵：我公司所用液泵为齿轮泵，其为喷雾系统的动力源，介质通过其加压后进行喷雾、搅拌和清洗。除此以外，还可通过该泵加水、加药。
喷杆：喷杆通过升降架吊挂于机架上，共有九节组成，用于固定喷头体。左右各四节，运输或地头转弯时，其向后折叠后，固定于机架上；喷雾作业时，伸展后，升降至适当高度进行工作。
喷雾控制系统：喷雾控制系统主要由球阀、调压阀、分配器、过滤器、搅拌器、喷头、压力表、PVC管、胶管等组成，其主要用来控制喷雾量、喷雾压力、加水、加药、搅拌、清洗等。具体操作详见作业前与作业过程中的调整。
目前市场上还没有针对喷杆折叠的喷杆折叠控制系统，由于喷杆过长，在放置、转向过程中不方便。于是，我们根据同类产品所存在的缺陷，研制了喷杆折叠控制技术。它包括三角板、液压油缸，所述三角板包括固定顶点、主动顶点和被动顶点，所述三角板与被折叠喷杆在固定顶点处铰接，与液压油缸的输出端在主动顶点处铰接，与折叠喷杆在被动顶点处铰接，所述液压油缸的油缸铰接在被折叠喷杆上。所述被动顶点与折叠喷杆之间设有连接杆，所述连接杆的一端铰接在被动顶点上，另一端通过铰接轴铰接在喷杆喷雾机的折叠喷杆上。所述连接杆是弯的，当折叠喷杆折叠时，所述连接杆的弯曲点位于其两端点的连线前方。所述铰接轴安装于折叠喷杆上，在喷杆铰接轴的对侧，当折叠喷杆时，铰接轴始终位于主动顶点与被动顶点连线的内侧，固定顶点与被动顶点连线的外侧。由于采用了液压油缸为动力，在液压油缸的带动下，折叠喷杆围绕固定顶点可以做180°转动，并且运动平稳，使两个喷杆缓慢平稳地折叠到一起。
当前正值夏管关键时节，在嘉祥县金屯镇后老屯村田间，一台自走式打药机正在田间来回作业。这是农机作业服务X合作社为200亩玉米进行病虫害防治作业。近年来，嘉祥县农机局依托项目带动，积极引导农机X合作社发挥示范带头作用，购置自走式打药机等新型农业植保机械，充分发挥它们施药精准、快速高效，省工、省时、省钱，降低劳动强度的X点，为农户开展田间植保喷防服务。 眼下的田野，生机勃勃，各类农作物长势正好。近日，在吉林省九台区龙嘉街道红光村举行的全省水田高效植保机械技术推广现场会上，来自全省各地的X植保机械一一登场，绿油油的稻田成了它们“一决高下”的擂台。
