Copley双轴驱动器AE2-090-14
BPL,BEL单轴,盒式
Mdoel
Vdc
Ic
Ip
B*L-090-06
14-90
3
6
B*L-090-14
7
14
B*L-090-30
15
30
注:
BPL支持CANopen;BEL支持EtherCAT。
BP2,BE2双轴,盒式
B*2-090-06
B*2-090-14
B*2-090-20
10
20
BP2支持CANopen;BE2支持EtherCAT
控制模式
Indexer;点到点;PVT;电子凸轮,电子齿轮;位置,速度,力矩
反馈
A/B正交编码器;旋变[-R]; 辅助编码器输入/输出;模拟Sin/Cos[-S];Hall;EnDat,Hiperface,Biss,SSI,Absolute A等 值编码器
I/O
单轴-11路数字输入,4路数字输出;双轴-17路数字输入,6路数字输出都有1路12位的模拟输入
命令接口
ASCⅡ和离散I/O;脉冲/方向;±10V模拟量;PWM速度/力矩命令;主编码器
通讯
Canopen;DeviceNet;EtherCAT[BEL,BE2];RS-232
尺寸mm
单轴:124×80×41双轴:167×115×41
安全去使能
安全扭矩关闭[参照datasheet]