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悬臂起重机取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机。
悬臂起重机分类
悬臂起重机分为：定柱式悬臂起重机、JKBK定柱式悬臂起重机、移动式悬臂起重机、墙壁式悬臂起重机、壁行式悬臂起重机、轻型龙门式悬臂起重机、曲臂式悬臂起重机、双臂式悬臂起重机。
悬臂起重机使用八大准则
1、吊运工件时不准离地面过高，应在半人高左右，若有越过物体应注意不要碰撞，禁止跨过机床吊运。
2、悬臂吊的操作者在使用之前应对开关电钮及钢丝绳限位等检查有无故障，如有问题，要及时修复后方可使用，用毕必须将电源开关等全部关闭，方可离开。
3、不准X负荷起重，吊运任何工件不准X过500kg，否则将按违反操作规程从重处罚。
4、在吊运任何工件时，一定要试吊一下，吊钩要垂直，发现不平衡及时调整吊钩，不准斜吊，悬臂吊重新试吊保持工件平稳后再起吊。
5、在吊运工件时要精力集中，双手放在操作开关上，以便随时刹车，不准边吊运边闲谈、吃东西等，以免发生危险。
6、悬臂吊在吊运任何工件时，应随时注意运行状况，发生异响及不正常现象立即停吊，及时报告进行处理，如带病作业，将按违反操作规程从重处罚。
7、不使用时，旋臂吊应放置在安全之处，不准阻碍其他吊运设备运行路线，更不准随意停放，否则将按违反操作规程处罚。
8、悬臂吊在使用时严禁一切突击修理。
