上海鲁鸿金属制品有限公司
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4、传统AGV以牵引式居多，速度较慢，而智能仓储AGV，采用背负式，运行速度快，效率高。
市场有限，结果难以预料
曾有业内人士将我国的智能仓储机器人分为三个梯队，以表明现在我国机器人智能物流行业的现状：
X一梯队：以亚马逊为代表的具有成熟稳定的产品系统，X大规模仓库案例，大量实际应用和经验积累;
X二梯队：以极智嘉、快仓为代表，产品相对稳定，多个实际应用案例，X过一年以上的现场运营经验积累;
X三梯队：众多创业公司，或者传统AGV公司，产品原型或未成熟，无实际应用案例。
然而，进入这三个梯队并不意味谁就能在中国的智能仓储市场取得成功。尹军琪表示，传统的AGV生产企业，在行业摸爬滚打多年，有较多的项目经验，和X人才，布局智能仓储设备有先天X势;而新兴的生产智能仓储机器人的企业，这两方面都需要时间来沉淀，且仓储设备企业是重资产运营，要看资本能不能等得起。而新兴的企业没有包袱、闯劲足，从概率上讲，总会有人成功，但大部分会倒闭，市场有限，竞争激烈，结果难以预料，就看企业自身的运气了。
那么，基于今天产品和解决方案的发展，未来仓储自动化将是一番什么样的情景?让我们盘点一下X10大物流装备企业巨头的各自X势，以展望未来物流技术前景。
1.大福
在过去的70多年里，大福(集团)公司(Daifuku)始终致力于物料搬运技术与设备的开发、研究。将仓储、搬运、分拣和管理等多种技术综合为X质的物料搬运系统，提供给全世界各行各业的广大用户。此外，大福公司还将物料搬运技术成功应用于LSP (Lifestyle Products) 行业，从事自动洗车机、保龄球、社会福利及环保设施的制造、销售及相关售后服务。代表产品有：自动化存储及检索系统;输送系统，高速分拣系统，旋转货柜，仓库管理解决方案，控制(管理)软件。大福 Daifuku单元拣选式立体自动仓库.jpg 大福 Daifuku单元拣选式立体自动仓库
创建于1937年的胜斐迩(SSI SCHAEFER)总部位于德国，致力于提供高质量的工业仓储设备及自动化仓储系统，被誉为解决仓储问题的专家。在规划、设计和实现高效率的内部物流系统方面，胜斐迩为客户提供一站式的仓储解决方案，包括：前期规划设计，囊括所有类型的货架系统和仓储自动化系统，以及后期安装、调试和售后服务。胜斐迩在软件开发方面也具有丰富的经验，自主开发的WMS和WCS系统为仓库管理和配送流程提供透明可靠的操作流程。
3.科纳普
科纳普(KNAPP)是仓储物流自动化X域国际X的系统解决方案提供商，总部位于奥地利格拉茨(Graz)，自1952年成立至今X已发展33家子公司和分支机构，员工X过2500名。
作为解决方案供应商，KNAPP业务覆盖了无论是商业库房还是生产型库房自动化亦或库房升X所需要的全部内容：从系统软硬件设计开发，系统安装，系统启动到范围全面的售后服务。产品范围广泛，除一般产品外，还包括为用户定制的X物流自动化模块和为用户定制的子系统，以便满足用户复杂的特殊要求，此外还包括对用户现成库房的改造，维修和技术支持。
经过半个多世纪的X积累，科纳普拥有XX过1000个不同行业成功案例的丰富经验，客户包括各个行业的X企业，如博姿，John Lewis，雅芳，爱马仕，Clarks，Hugo Boss，MarkSpencer，Ocado，沃尔玛等。
仓储货架是由横梁、立柱和施加了预应力的附件结构组成的各种大跨度空间结构，属于自平衡结构体系。通常货架横梁、立柱设计为抛物线形状，撑杆竖直平行等间距布置。如果将上弦立柱用空间桁架代替就成为仓储货架的平衡架结构。
通常可以将仓储货架(桁架)的不同受力状态分别定义为:零状态，无预应力作用。这是从X术语角度方面来讲，货物存放在货架上，由横梁把力传递到货架立柱上，这个力有纵向(垂直方向)的，我们一般称之为重力，直接作用在货架立柱上，立柱再将这个力传递到地面，地面与货架立柱共同承担这个方向的力。另外还有一个横向的拉力，其直接影响到该排仓储货架的整体稳固性。所以一组质量、技术过硬的仓储货架，它的受力是一个整体，反之则是局部在受力，局部受力的货架其安全隐患很大。有些采购者贪图价格便宜，选用不适合的货架简单粗糙地安装在仓库中，由于货架受力不是一个整体，局部受力过大，出现货架变形，X终造成损失的情况时有发生。
1经常更换易磨损的轮胎，这个是必须要做的工作，就好像跑车一样，由于满负荷工作，轮胎磨损非常严重，所以跑车比赛跑一段必须要更好轮胎，这样才能继续比赛，叉车也一样，比如内燃叉车、电动叉车，这样都会用到轮胎，而轮胎磨损过甚或者分块都会让叉车在工作过程中不平稳，产生巨大的振动，这个对电气系统和液压系统有很大的伤害。所以我们在选择叉车的时候除了选择更耐磨的轮胎，下来就是根据工况路面的实际情况，选择叉车时候要注意轮子的的材料和类型，是否需要减震轮或者负重轮、轮胎，他们的材料和硬度具备什么样的特性(举个例子：聚氨酯轮经常被用于室内叉车，如电动搬运车、电动堆高车上面，因为它耐磨、工作噪音小，而减震轮则被用于地面不是很平整的工况情况下。)
2要保持叉车工作环境的清洁，同时要注意叉车自身的清洁工作。叉车工作的环境如仓库和生产车间等，一般有一些杂物如木托盘碎片、保鲜膜、垃圾、碎布、生产废料等，这些杂物如何缠在叉车轮子或者轮胎上面特别是手动搬运车和手动堆高车，将会对工作效率产生深远影响，所以要多检查，及时清除这些杂物对叉车工作产生的影响，而且要经常清洁叉车工作场所的地面，甚至考虑用塑料托盘或者金属托盘来代替木托盘。
