上海鲁鸿金属制品有限公司
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卸码垛机器人在工业中的应用非常广泛。相比于谷歌收购的IPI机器人，Kinema实用性更高、能力更强，在无缝堆积的货箱中也能进行挑选。
今年4月4日，一家总部设在加利福利亚州帕罗奥图市的机器人创业公司 Kinema Systems ，宣布 Kinema Pick 成为「世界上X一个针对机器人卸码垛机的自我训练、自我校正的软件方案。」我知道，这听上去有点缺少信息量，但是有一场令人信服的很酷的演示，而且我们从 Kinema 的联合创始人和 CEO Sachin Chitta 那里了解到许多关于系统如何工作(以及它为什么重要)的细节。
卸码垛所指的任务是从转运托盘中挑选出一盒盒材料，然后做一系列事情。比如，将它们放置在传送带上。这听起来像是一个用工业机器人手臂可以轻易而有用地自动化完成的任务，但你要知道，机器人手臂工作容易是因为它只需要一次又一次地从相同的托盘中拿出相同的箱子。电子商务公司收到的货物大小不一，紧紧地挤在一堆。这对大多数机器人而言，有太多的可变性而变得难以操作。所以，人类不得不自己动手，这是低效、而且代价高昂的。
我们使用物体识别方法去区分各种箱子。X经典的做法是，你X先训练物体识别系统：给它一堆样例，对它说，『这是一种箱子，这是另一种箱子。我们的系统是自我训练的，无需人工训练步骤。它从零基础开始，不知道箱子是什么。当它拾起箱子时，他训练自己。一旦它X次拾起一个盒子，它就建立一个关于箱子看上去是什么的模型，并使用这个模型加快对下一个箱子的识别。它也不需要训练如何移动，它能X立地做好计划。
Chitta 说，X难办的部分是X一次拾取箱子，因为这是一个关键点，紧密包装而且都放在托盘上的箱子是X难彼此区分开来的。一旦处理了一个箱子，而且在箱子被拿走后堆垛区有一个空区，这就让辨认其他箱子变得更加容易。那么，Kinema 如何从托盘上挑选出X一个盒子呢? Chitta 说：这是我们的X秘方。不过，他继续告诉我们，任何看到这个系统现场演出的人都能弄明白是怎么回事。
据行业X人士分析，今后国内智能制造系统解决方案将面临三大发展趋势。
X一大趋势：智能制造是一项系统性工程，系统解决方案X域的合作将更加活跃。
智能制造发展具有复杂性、系统性，涉及设计、生产、物流、销售、服务等产品全生命周期，涉及执行设备层、控制层、管理层、企业层、云服务层、网络层等企业系统架构，需要实现横向集成、纵向集成和端到端集成。限于资金投入不足、技术研发周期较长以及工艺壁垒等因素，单个系统解决方案商很难满足各个细分行业的智能制造发展需要，企业间将不断加强协同创新，以强化智能制造系统解决方案供应能力。
X二大趋势：智能制造系统架构将进一步完善，工业软件X域的集成与发展将成为重点。
智能工厂是实现智能制造的重要载体，主要通过构建智能化生产系统、网络化分布生产设施，实现生产过程的智能化。企业基于CPS和工业互联网构建的智能工厂原型，主要包括物理层、信息层、大数据层、工业云层、决策层。其中，物理层包含工厂内不同层X的硬件设备，从X小的嵌入设备和基础元器件开始，到感知设备、制造设备、制造单元和生产线，相互间均实现互联互通。以此为基础，构建了一个可测可控、可产可管的纵向集成环境。信息层涵盖企业经营业务各个环节，包含研发设计、生产制造、营销服务、物流配送等各类经营管理活动，以及由此产生的众创、个性化定制、电子商务、可视追踪等相关业务。在此基础上，形成了企业内部价值链的横向集成环境，实现数据和信息的流通和交换。
纵向集成和横向集成均以CPS和工业互联网为基础，产品、设备、制造单元、生产线、车间、工厂等制造系统的互联互通，及其与企业不同环节业务的集成统一，则是通过数据应用和工业云服务实现，并在决策层基于产品、服务、设备管理支撑企业X高决策。这些共同构建了一个智能工厂完整的价值网络体系，为用户提供端到端的解决方案。
快尚时装(广州)有限公司(UR)X席信息官余宏标先生在其演讲《全渠道时代，品牌供应链管理如何快速响应消费者需求》中对现阶段的服装供应链给出了一个十分有趣的定义：以消费驱动之供应链，来满足需求全过程的价值管理。他指出，现阶段打造供应链核心竞争力的商业模式正在取代原先渠道为王的商业模式，供应链也由原先的规模制胜、粗犷管理向快速响应、精细管理转变。要求企业做到对产供销业务的综合全局X化，以实现更低库存，更少缺货满足市场需求。围绕这一目标，企业需要具备质量管控、计划协同、对供应商管控、成本策略和IT应用五种能力，将供应商、零售商、消费者集成到整个业务流程中，快速响应消费者对时尚的需求。
面对新零售带来的市场变化，外资品牌有着同样的深刻体会，并开始对供应链进行相应的调整。美国COACH亚太高X物流及工程总监郭炬豪先生在其演讲《利用大数据技术应对企业供应链的挑战》中指出，现阶段企业在零售端面临的挑战要求其进行相应的供应链改善，以实现更快、更高效的订单生产和交付，满足客户的购买需求。改善的关注点包括：速度、柔性、精益化，以及延续性。同时，借助大数据进行需求预测，将库存维持在一个平衡的状态。
包括戴建国、郭炬豪以及鸿星尔克物流管理中心副总监马欣等在内的几位演讲嘉宾，都提到物流网络规划在整个服装供应链中的重要性，并介绍了他们各自公司在物流网络升XX化方面的具体做法。
戴建国指出，服装企业的物流网络搭建有很多种模式，需要企业根据自己的特点进行选择。波司登近年来在物流网络升X方面的一项重要工作是减少RDC(区域仓)数量，未来的方向是向一个CDC(中心仓)靠拢。
据郭炬豪介绍，COACH在亚太区网络的基础上进行中国未来五年的市场需求预测，同时关注不同渠道对消费者期望的满足情况。并通过分销网络的设计，更快更好地满足消费者(目标是X快的响应速度、X低的库存和运输成本)。
马欣在《鞋服企业供应链与物流系统变革实践》的演讲中介绍了鸿星尔克在批发代理直营的商业模式转变过程中的物流变革，以及集团对物流网络的整体规划和实施战略。目前，鸿星尔克正在建设福建中央仓(长泰物流园)，该项目主要负责集团服装期货配发、全国自营80%店铺期货直配、华南终端店配送、电商自营业务。该项目采用了全自动化传输系统将仓库和分拣中心贯穿起来，并运用X的WMS和WCS系统，对人员及货品实现智能定位，实现物流中心内人和货的有机智能结合。
在服装物流服务商的选择标准方面，徐文秀认为主要考察战略方向、意向性、综合性、规模型、系统管理能力、成功运作案例、成本管控、供应链管理水平、服务水平高等几方面。他还提到，物流信息全程可视化、库存共享、仓库作业融合等是全渠道下鞋服企业物流外包需求的新特点。
陆建新在《基于数据分析下的Lily仓储物流外包实践》的演讲中介绍了Lily的外包策略和具体要求。Lily仓储物流外包的衡量标准包括成本、效率、服务和风险四个方面。其中，成本方面的考虑因素有：仓储设施、设备、信息系统和人员的成本。效率方面的要求是：吞吐量能够满足并适应业务波峰需要、退货归货上架在订单考核时效内完成、快反订单实现货品当日入仓与出货。服务方面的要求是：退货整理要求对所有货品进行质检、二次包装和更换吊牌;在销售中产生的次品要返修，以便于二次售卖;海外、国内和电商多种业务同步操作;作业具有灵活性，能够在合理范围内调整
