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在每侧大车运行机构的检测轮上各设一套光电编码器,检测两侧行程的相对量,当行走偏差在跨度的1~3‰范围内时,由电脑控制进行自动纠偏。当偏差X过3‰时起重机停车,由机进行手动操作纠偏并达到1‰范围内后,再启动大车行走机构,则行走机构即可正常工作。另一套在大车台车和地面间装有电磁感应块,隔约10~20多米安装一块,用于校零。此外,在柔腿顶端与主梁柔性铰连接处装有限位开关,当偏斜值达到起重机跨度的3‰时,限位开关,行走机构紧急断电停车,机通过手动操作柔腿运行机构进行手动纠偏,偏差后恢复大车运行。1‰范围内不纠偏,紧急断电停车实际为延时刹车,不然起重机冲击很大,不。1、托架。托架包含托梁、托梁联接系、水平拉杆、吊点等部分。工厂里的行车
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