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罗克韦尔公司A-B的PLC的硬件系列有PLC5、ControlLogix、SLC500、MicroLogix等;常用的通讯软件有RSLinx等;监控界面软件Intouch、RSView32等;编程软件RSLogix5、RSLogix500、RSLogix5000。现针对我厂所用A-B的PLC控制器及常见故障的排除方法作一些简单的介绍。
工厂所用A-B的PLC控制器有两种类型，一种是PLC5，另一种是SLC500。两者的电源模块都是不占槽位的，而区别是PLC5的CPU模块不占槽位，SLC500的CPU是占槽位的，且前者体积大后者体积小。PLC5的编程软件是RSLogix5，而SLC500用的编程软件是RSLogix500。
他们所用的编程软件是和微软公司联合开发的，其功能和特点包括：
1、有自由格式的梯形图编辑器，它使用户在编写程序时只专心于程序逻辑的对错而不用注意语法的对错;
2、具有校验器，用户可用其创建错误清单，从而可以在方便的时候进行修改;
3、具有拖放式编辑功能，可以在子程序之间快速移动梯X或一个程序中梯X与梯X间快速移动指令;
4、有查询和替换功能，能快速改变特定的地址或符号的值;
5、程序的操作界面的所有文件目录都可通过鼠标点击进入;
6、有数据监控功能，可同时显示X立的数据元素以观察它们之间的相互作用;
7、有柱状图功能，可用它来监视数据等。
RSLinx软件是RSLogix软件的一个副本，在RSLogix上进行CPU通讯时，必须先运行RSLinx Lite，它是用于通信用的接口软件。
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新建程序文件
运行RSLogix软件（ star—— Programs —— Rockwell Software——RSLogix 5English——RSLogix 5 English进入系统界面），单击File —— New,弹出Select Processor Type对话框，选择控制器型号，系列号及网络设定等后（单击该界面的“Who Active”进入网络组态界面），单击OK按钮，进入RSLogix 500的编程界面，在界面中，左边为新建的应用程序的工程树，右边为梯形图编程主窗口。单击工程树中的目录前的加号可以把该项内容展开。工程树主要包括以下内容：
1.控制器Controller.在Controller目录下有Controller Properties, Processor Status, I/O Configuration, Channel Configuration 选项。在Controller Properties选项下可以选择控制器的型号以及对当前网络连接上的那台控制器进行编程；在Processor Status选项下可以查看控制器的状态；在I/O Configuration中进行I/O组态；在Channel Configuration中进行通道组态，可组态为DF1协议或DH-485协议。
2.程序文件Program File。在Program File目录下存放着梯形图程序。MicroLogix 1000 的梯形图程序文件已经固定，不能添加；在MicroLogix 1500中可以再新建梯形图程序文件。LAD2为梯形图主程序 MAIN_PROG; LAD3为用户故障处理子程序USER_FAULT,当发生可恢复故障时执行本文件；LAD4为高速计数中断子程序HSC_INT,当发生高速计数中断后自动执行本文件；LAD5为可选定时中断处理子程序STI_INT,当发生可选定时中断后自动执行子程序；LAD6-LAD15为用户自定义子程序。
在Program File中，“0”号为系统程序，它是项目建立时自动生成，保留系统信息。
Program File共有100个（文件号：0—99），用户可根据需要增加，有两种形式：LAD或SFC.
3. 数据文件Data File。MicroLogix 1000中的Data File 的个数已经固定，与MicroLogix 1000不同的是，MicroLogix 1500中可以添加。MicroLogix 1000的数据文件有输出文件O0、输入文件I1、状态文件S2、位文件B3、计时器文件T4、计数器文件C5、控制文件R6和整数文件N7、浮点文件F8,9-99可根据用户需要增加，类型可根据需要在增加数据文件文件的过程中加以选择，根据下表：
4.强制文件Force Files。正常状态下，控制器在运行时只有相应的输入点导通才能够使输入文件的相应位置1；只有梯X逻辑使能输出线圈，才能使相应的输出点置1。在Force Files 中可以对控制器的I/O进行强置0或置1。
5.自定义数据监测Custom Data Monitors 。在Custom Data Monitors中可以监测数据文件中的数据。
6.趋势图Trends。这是一个基于软件的示波器，可以观看数据文件中数据的变化趋势。
7.I/O组态。I/O组态是RSLogix 500编程的重要内容。MicroLogix 1000 Analog 的I/O组态文件分别为：输出共有O:0.0～O:0.4五个字，其中O:0.0为离散输出，O:0.1～O:0.3为系统保留， O:0.4为模拟量输出，
如图所示
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