东莞市腾川自动化设备有限公司
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发那科FANUC⑨ALM413报警：数字伺服计数器溢出。
⑩ALM414报警：数字伺服报警，
⑾ALM415报警：数字伺服的速度指令X过了极限值
⑿ALM416报警：编码器连接出错报警
⒀ALM417报警：数字伺服参数设定错误报警
⒁ALM420报警：同步控制出错。
⒂ALM421报警：采用双位置环控制时，位置误差X过。
①ALM300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。
②ALM301报警：X编码器通信出错。
⑧ALM302报警：X编码器数据转换出现X时报警。
④ALM303报警：X编码器数据格式出错。
⑤ALM304报警：X编码器数据奇偶校验出错。
⑥ALM305报警：X编码器输入脉冲错误。
⑦ALM306报警：X编码器电池电压不足，引起数据丢失。
⑧ALM307报警：X编码器电池电压到达更换值。
⑨ALM308报警：X编码器电池报警。
⑩ALM308报警：X编码器回参考点不能进行。
在系统使用串行编码器时，串行编码器报警内容如下：
①ALM350报警：串行编码器故障，
②ALM351报警：串行编码器通信出
