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一、摆线针轮减速机结构原理
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套t在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道．并由摆线轮与针齿轮上一组环形捧列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）．
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线针轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助w输出机构，将摆线针轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴从而获得较低的输出转速。
二、特点
△高速比和高效率
单X传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多X传动，减速比更大。
△结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
△运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在X小程度。
△使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理(HRC58—62)获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
△设计合理，维修方便-容易分解安装，X少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的X。
三、型号
l、B系列摆线针轮减速机
BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
BL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
BWY脚板式卧装X电动机直联型摆线针轮减速机
BLY法兰式立装X电动机直联型摆线针轮减速机
BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
2、X系列摆线针轮减速机
XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLY法兰式立装X电动机直联型摆线针轮减速机
四、规格（见表1）
五、型号表示方法
说明：(l)在双X减速机中各X传动比的组合，以高速端为传动比小的一端，低速端为传动比大的一端。
(2)双X减速机传动比=低速X传动比x高速X传动比。
单X电动机直联型摆线轮减速机额定输入功率表
配置Y系列电机时尺寸J表
双X电动直联型摆线针轮减速机额定输入功率和许用转矩表
选型说明
选择机号时，请先确定以下三项参数：
1．输入转速nl{(r／min)
2．传动比i输出转速nv(r／min)
3．输入功率P(kw)
二，如果输入轴的转这是变化的，则所传动的功率也应是变化的．因此，当用变速电动机或变速装置驱动时，应特别注意机号的选择，X先应先决定工作条件是“恒功率”还是“恒扭矩”，如果是恒功率，接X低转速选取机号，如果是恒扭矩，按X高转速选取机号．
三．按平稳载荷下，每天工作8小时，工况系数K=I.O的计算值，而在选择机号时，即在确定减速机的输入功率时，还应考虑负荷性质，工作条件及驱动动力源，以确定工作情况系数k减速机的输入功率按下列公式计算，其中”P-减速机的输入功率K-工作情况系数P，-被驱动机械所需的输入功率11-减速机的效率(单X为90%)
工作情况系列K
说明：1．X大瞬时载荷或起动载荷不X过额定载荷的160%
2．原动机为多缸发动机时，数据表中的工作条件与载荷性质可选取K=l.0-1.7
3．原动机为单缸发动机时，数据表中的工作条件与载荷性质可选取K=1.2-18
减速机用途和载荷性质分类参表
