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(6)计算调节器电阻电容
由图2-13,按所用运算放大器取Ro=40kΩ,各电阻和电容值为
Ri=Ki*Ro=0.532*40kΩ=21.28kΩ,取21kΩ
Ci=τi/Ri=0.03/21000(F)= F=1.43uF,取1uF或2uF
Coi=4Toi/Ro=0.2uF,取0.2uF
按上述参数,电流环可以达到的动态跟随性能指标为4.3%<5%,满足设计要求。
*要求列出查的工程设计表,所用公式必须有序号(这个自己找吧,都在书上,没时间写完了)
3.2 转速调节器
(1) 已知参数
(2) 确定时间常数
(3) 选择转速调节器结构
(4) 计算转速调节器参数
(5) 校验近似条件
(6) 计算调节器电阻电容
(7) 校核转速X调量
4 参考文献
(不少于5篇)
[1]作者,文章标题,期刊名,期号,页码
[2] 作者,书名,出版社,出版时间
5 附录
附录1 直流电机双闭环系统设计图纸
(1)整流电源:三相整流桥,整流变压器,施加保护电路,触发电路,同步变压器,稳压电源
(2)系统给定
(3)检测电路:电流检测电路,转速检测电路
(4)调节器:转速调节器,电流调节器(附电阻电容计算结果列表)
(5)电气控制(启动,运行,停车控制及指示,电压表、电流表)
附录2 直流电机转速、电流双闭环调速控制系统实验报告
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