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4.2.2 系统仿真模型
由上述的介绍,为了实现对异步电动机的矢量控制,采用按转子磁场定向的控制方法,系统分为六个主块:速度控制器、异步电动机、三相二极管整流器、逆变器、制动斩波器和FOC模型。具体的模型如下列图所示:
图4-2按转子磁场定向的矢量控制模型
图4-3矢量控制的异步电动机调速模块
图4-4磁场定向控制模型
其中是用来估算电动机的转子磁通;是用来寻找转子磁通旋转磁场的相位角;模块完成三相到两相的变换;模块是根据定子电流在、坐标系的分量,通过旋转变换得到定子绕组电流的给定值;和分别表示定子电流转矩分量和励磁分量。具体模型图4-5(a),(b)。
(a)
(b)
图4-5模块和模块
图4-6电流型磁链观测器模型
整个系统是转差频率矢量控制,且按转子磁场定向的异步电动机矢量控制框图。转子磁链是用电流模型计算的。
4.2.3 参数设置
额定功率 | 线电压 | 频率 | 定子电阻 | 定子漏感 | 互感 |
149.2e3w | 380v | 50Hz | 0.087Ω | 0.8mH | 34.7mH |
转子电阻 | 转子漏感 | 转动惯量 | 摩擦系数 | 极对数 | |
0.228Ω | 0.8mH | 3.1kg·m2 | 0.08N·m·s | 2 |
4.2.4 仿真结果
设定系统的转速为1450rad/min,运行时间为2s,恒转矩负载为0,得到如下图的转速波形,转矩波形和定子电流曲线。
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