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传统的直接转矩控制系统在低速时，难于控制转矩和磁通，而且低速下产生的噪声比较大。另外一方面，直接转矩控制本身不需要转速信息，但为了X地控制转速，应该进行转速反馈，需要通过安装转速传感器，这就增加了成本，还降低了系统的稳定性和可靠性，所以在转速辨识上还需要进一步改善。
二、非线性控制
前两种控制策略都是从物理关系上构成转矩与磁链之间的近似解耦控制，都是以电动机磁场理论为基础的。非线性控制是基于异步电动机是一个高阶次、多变量、强耦合的非线性时变系统。可以说，非线性控制实现了对整个非线性系统的高性能控制。但这种控制方法的算法比较复杂，理论还没有前面两种控制方法成熟[12][13]。
三、现代控制系统
X的控制理论在电动机中的应用越来越广泛，模糊控制和神经网络控制就是典型的代表。
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