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效率 0 0.78 0.85 0.88 0.895 功率因数是有功功率和视在功率的比值，即cosΦ=P/S 有功功率、无功功率、视在功率三者的关系： 1、有功功率（平均功率） 正弦交流电在一个周期内的平均功率为： 有功功率就是瞬时功率的平均值，也就是瞬时功率公式的X一部分，其中，cosφ 称为RLC电路的功率因数。 2、无功功率 有功功率反映的是电路消耗的功率，而无功功率反映的是电路储能元件的能量交换情况，它等于能量变换的X大功率，计算可得： 3、视在功率 交流电路中总电压与总电流X值的乘积叫做视在功率，即： 视在功率、有功功率和无功功率构成一个直角三角形，我们称为功率三角形。 电机（即马达）的定义： 电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电动机也俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。 发电机在电路中用字母“G”表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能 。 1．按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 1.1直流电动机按工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 1.2其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。 2．按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、（交流）异步电动机、（交流）同步电动机。 3．控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。 步进电机是一种把电脉冲信号转变成直线位移或角位移的元件，每输入一个脉冲，步进电机就前进一步．因此，其直线位移或角位移与脉冲数成正比；线速度或转速与脉冲频率成正比．它广泛用于数控机床，绘图机，轧钢机的自动控制及自动记录仪表中． 步进电动机的种类很多．按运动方式可分为旋转运动，直线运动和平面运动等几种；按工作原理可分反应式，永磁式和永磁感应式几种． 异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。 同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。 2．无刷直流电动机 2.1直流无刷电机的X越性 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的X点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、
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