,伺服电机Ⅱ通过同步带使平移基板、转角缸等移动到车轮上方,升降气缸使夹具基板下降后,转角缸将车轮夹紧,升降气缸使其抬升,伺服电机Ⅱ通过同步带使车轮到达毛刷上方,升降气缸下降将车轮放入V型转环内,驱动电机Ⅱ带动车轮向与毛刷转向相反的方向转动,以提高刷毛刺的效率和质量;针对不同大小的车轮,可以通过伺服电机Ⅰ带动齿轮轴的转动来驱动齿条移动,以此来调整毛刷的大小。毛刺去除完毕后升降气缸再次将其抬升,伺服电机Ⅱ将其放入另一侧辊道后,转角缸将车轮松开。