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三轴点胶机▲三轴点胶机控制系统▲XYZ三轴精密自动点胶机▲电脑编程点胶机
TY-331台式机器人点胶机
型号 |
| TY-110三轴点胶机 | TY-221三轴点胶机 | TY-331三轴点胶机 | TY-441三轴点胶机 |
轴数 |
| 3 | 3 | 3 | 3 |
行程 | X,Y轴 | 100mm×100mm | 200mm×200mm | 300mm×300mm | 400mm×400mm |
Z轴 | 50mm | 100mm | 100mm | 100mm | |
负载 | 台面 | 3kg | 6kg | 12kg | 12kg |
Z轴 | 1.5kg | 3kg | 5kg | 5kg | |
速度 | PTP(X,Y) | 300mm/sec | 500mm/sec | 800mm/sec | 800mm/sec |
PTP(Z) | 300mm/sec | 500mm/sec | 800mm/sec | 800mm/sec | |
PTP(R) | - | - | - | - | |
CP(X,Y,Z)*3 | 300mm/sec | 500mm/sec | 800mm/sec | 800mm/sec | |
反复位置精度 | X,Y axis | ±0.0125mm | ±0.0125mm | ±0.0125mm | ±0.0125mm |
Z axis | ±0.0125mm | ±0.0125mm | ±0.0125mm | ±0.0125mm | |
R axis | - | - | - | - | |
外观尺寸 | 长×宽×高 | 250mm×280mm×430mm | 350mm×290mm×520mm | 500mm×530mm×620mm | 600mm×630mm×620mm |
三轴点胶机自重 | 10kg | 25kg | 35kg | 45kg | |
三轴点胶机电机 | 步进电机(X,Y,Z轴) | ||||
电源 | AC90-132V / AC180-250V | ||||
运行轨迹 | 具有直线插补 / 圆弧插补 | ||||
编程方式 | 示教板或PC | ||||
程序数量 | 99条程序 | ||||
点位数 | 1000点位数 | ||||
通讯方式 | RS232C/ USB | ||||
输入输出 | IN:16 / OUT:16 (可扩充) | ||||
PLC功能 | 10 programs , 1000 steps/1 program | ||||
三轴自动点胶机：
应用范围：汽车机械零件涂布、手机按键点胶、手机电池封装、笔记本电池封装、线圈点胶、PCB板邦定封胶、IC封胶、喇叭外圈点胶、PDA封胶、LCD封胶、IC封装、IC粘接、机壳粘接、光学器件加工、机械密封等。
适用流体：硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。
主要用途：产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等。
其它要求：为提升产能效益及企业生产竞争X势，我公司可根据客户点胶工艺需要添加其它装备。
点胶基本知识
生产中易出现以下工艺缺陷：胶点大小不合格、拉丝、胶水浸染焊盘、固化强度不好易掉片等。解决这些问题应整体研究各项技术工艺参数，从而找到解决问题的办法。
1 点胶量的大小
根据工作经验，胶点直径的大小应为焊盘间距的一半，贴片后胶点直径应为胶点直径的1.5倍。这样就可以保证有充足的胶水来粘结元件又避免过多胶水浸染焊盘。点胶量多少由螺旋泵的旋转时间长短来决定，实际中应根据生产情况（室温、胶水的粘性等）选择泵的旋转时间。
2 点胶压力（背压）
目前所用点胶机采用螺旋泵供给点胶针头胶管采取一个压力来保证足够胶水供给螺旋泵。背压压力太大易造成胶溢出、胶量过多；压力太小则会出现点胶断续现象，漏点，从而造成缺陷。应根据同品质的胶水、工作环境温度来选择压力。环境温度高则会使胶水粘度变小、流动性变好，这时需调低背压就可保证胶水的供给，反之亦然。
3 针头大小
在工作实际中，针头内径大小应为点胶胶点直径的1/2，点胶过程中，应根据PCB上焊盘大小来选取点胶针头：焊盘大小相差不大，可以选取同一种针头，但是对于相差悬殊的焊盘就要选取不同针头，这样既可以保证胶点质量，又可以提高生产效率。
4 针头与PCB板间的距离
不同的点胶机采用不同的针头，有些针头有一定的止动度。每次工作开始应做针头与PCB距离的校准，即Z轴高度校准。
5 胶水温度
一般环氧树脂胶水应保存在0--5℃的冰箱中，使用时应提前1/2小时拿出，使胶水充分与工作温度相符合。胶水的使用温度应为23℃--25℃；环境温度对胶水的粘度影响很大，温度过低则会胶点变小，出现拉丝现象。环境温度相差5℃，会造成50％点胶量变化。因而对于环境温度应加以控制。同时环境的温度也应该给予保证，湿度小胶点易变干，影响粘结力。
6 胶水的粘度
胶的粘度直接影响点胶的质量。粘度大，则胶点会变小，甚至拉丝；粘度小，胶点会变大，进而可能渗染焊盘。点胶过程中，应对不同粘度的胶水，选取合理的背压和点胶速度。
7 固化温度曲线
对于胶水的固化，一般生产厂家已给出温度曲线。在实际应尽可能采用较高温度来固化，使胶水固化后有足够强度。
8 气泡
胶水一定不能有气泡。一个小小气就会造成许多焊盘没有胶水；每次中途更换胶管时应排空连接处的空气，防止出现空打现象。
对于以上各参数的调整，应按由点及面的方式，任何一个参数的变化都会影响到其他方面，同时缺陷的产生，可能是多个方面所造成的，应对可能的因素逐项检查，进而排除。总之，在生产中应该按照实际情况来调整各参数，既要保证生产质量，又能提高生产效率。
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