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為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

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適用行業： 燃氣表機芯.電腦周邊設備、文件夾、蓄電池、電燙斗、車燈、（交通器材）、喇叭網、玩具、圣誕飾品（切熔）等其他大型工件熔接。

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