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同步伺服電機是無刷三相電機，轉子由永久磁鐵構成。這種高質量的釹鐵硼磁性材料使得電機動態特性出類拔萃。定子中布置有一個三相繞組，由伺服驅動器供電。以電子方式在伺服驅動器上實現換向。

1、整車可以橫向移動; 前面輪子逆時針旋轉、后面輪子順時針旋轉 2、原地旋轉; 外側輪子順時針旋轉、內側麥克納姆輪逆時針旋轉；

整機主要性能特點： 1、機架采用全鋼整體焊接結構，通過正火及高頻振動消除內應力，保證機床的整體精度，有極佳的剛度，有極好的抗扭曲、抗傾斜能力。