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1、整車可以橫向移動; 前面輪子逆時針旋轉、后面輪子順時針旋轉 2、原地旋轉; 外側輪子順時針旋轉、內側麥克納姆輪逆時針旋轉；

,松下伺服驅動器維修：MSMD系列，MQMA系列，MSMA系列,MGMA系列，MFMA系列，MHMD系列，MHMA系列，A4/A5系列。