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為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

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點焊工藝是一種形成永久結合的金屬連接。在焊接時焊件通過焊接電流局部發熱，并在焊件的接觸加熱處施加壓力，形成一個焊點。

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