停止功能 速度功能（SLS，SSM，SSR），最高速度為8 具有參考凸輪的位置功能 加速度函數（SAR，SMA） 旋轉方向功能（SDIp，SDIn） 制動功能（SBC） 安全限制扭矩（SLT）

應用場合：移動機器人、全向移動平臺、履帶式底盤機器人、自動泊車提車AGV、重載AGV、舵輪等需要精度控制的場合。

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