助力機械手又稱平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。

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適合于使用在往復運動的場合，能夠對內置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護作用，拖鏈每節(jié)都能打開，便于安裝和維修。運動時噪音低、耐磨、可高速運動。

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