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地基打眼夯是一種建筑用地基打樁機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中打樁機(jī)體積大、笨重，無法在面積窄小的地盤施工的問題，它包括樁架，樁頭和樁墩。具有體積小，重量輕，操作簡單，施工方便，打出的樁孔質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)。

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為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

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